[发明专利]车辆扭矩的补偿方法，装置和车辆有效
| 申请号： | 201710758833.8 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107757622B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王言子 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆扭矩的补偿方法，装置和车辆，以解决相关技术中对车辆进行扭矩补偿的补偿量不够精确的问题。所述方法包括：采集所述车辆的车速信息和驱动扭矩信息；根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，其中，所述道路阻力扭矩变化量是所述车辆当前的道路阻力扭矩相对于所述车辆运行在基准工况时的道路阻力扭矩的变化量；根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 扭矩 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆扭矩的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述车辆的车速信息和驱动扭矩信息；根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，其中，所述道路阻力扭矩变化量是所述车辆当前的道路阻力扭矩相对于所述车辆运行在基准工况时的道路阻力扭矩的变化量；根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿；所述根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，包括：根据预先标定的基准阻力扭矩曲线确定所述车辆当前时刻的车速对应的目标基准阻力扭矩T1，其中，所述预先标定的基准阻力扭矩曲线表明了所述车辆运行在所述基准工况时的不同车速与不同基准阻力扭矩的映射关系；对所述车辆的车速v(t)进行微分处理以获取所述车辆当前的加速度，并根据所述加速度计算得到所述车辆当前的加速度扭矩T2，其中，v(t)是随时间变化的所述车辆的车速；确定所述道路阻力扭矩的变化量ΔT＝T3‑T1‑T2；其中，T3为所述当前采样时刻的驱动扭矩。
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