[发明专利]车辆扭矩的补偿方法，装置和车辆

说明书

本公开提供一种车辆扭矩的补偿方法，装置和车辆，以解决相关技术中对车辆进行扭矩补偿的补偿量不够精确的问题。所述方法包括：采集所述车辆的车速信息和驱动扭矩信息；根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，其中，所述道路阻力扭矩变化量是所述车辆当前的道路阻力扭矩相对于所述车辆运行在基准工况时的道路阻力扭矩的变化量；根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿。

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车辆扭矩的补偿方法，装置和车辆。

背景技术

车辆在道路上行驶过程中，必须克服空气阻力及路面的滚动阻力，当在坡道上行驶时，还需要克服重力沿坡道的分力以及坡度阻力。其中，由于坡度阻力和滚动阻力都与道路的路况相关，将两种阻力合称为道路阻力。在纯电动汽车上，根据车辆道路阻力扭矩对车辆的扭矩进行补偿，可使车辆获得更好的动力性和经济性，使驾驶员获得更好的驾驶体验。

相关技术可以通过采用GPS(Global Position System，全球定位系统)对车辆定位，并查询道路的地理信息的方式获知当前的道路的坡度阻力。但GPS定位系统的数据易受到干扰，例如，在车辆行驶在隧道中，GPS无法及时更新车辆的定位信息。此外，在一些偏远地区道路缺乏养护，个别路段的坡度信息不一定准确，进而导致对纯电动车的扭矩补偿时的补偿量不够精确。

发明内容

本公开提供一种车辆扭矩的补偿方法，装置和车辆，以解决相关技术中对车辆进行扭矩补偿的补偿量不够精确的问题。

为了实现上述目的，本公开实施例第一方面，提供一种车辆扭矩的补偿方法，所述方法包括：

采集所述车辆的车速信息和驱动扭矩信息；

根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，其中，所述道路阻力扭矩变化量是所述车辆当前的道路阻力扭矩相对于所述车辆运行在基准工况时的道路阻力扭矩的变化量；

根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿。

可选的，所述根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，包括：

根据预先标定的基准阻力扭矩曲线确定所述车辆当前时刻的车速对应的目标基准阻力扭矩T₁，其中，所述预先标定的基准阻力扭矩曲线表明了所述车辆运行在所述基准工况时的不同车速与不同基准阻力扭矩的映射关系；

对所述车辆的车速v(t)进行微分处理以获取所述车辆当前的加速度，并根据所述加速度计算得到所述车辆当前的加速度扭矩T₂，其中，v(t)是随时间变化的所述车辆的车速；

确定所述道路阻力扭矩的变化量ΔT＝T₃-T₁-T₂；

其中，T₃为所述当前采样时刻的驱动扭矩。

可选的，所述根据所述加速度计算得到所述车辆当前的加速度扭矩T₂，包括：

通过以下公式计算得到所述加速度扭矩T₂：

其中，δ为所述车辆的旋转质量换算系数，r为所述车辆的车轮半径，i₀为所述车辆的主减速比，η为所述车辆的机械传动系数，m为所述车辆的质量，a为所述车辆当前的加速度。

可选的，所述根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿，包括：

若所述道路阻力扭矩变化量为正数，则根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆当前的需求扭矩进行补偿，其中，所述需求扭矩是基于所述车辆的踏板MAP解析后得到的扭矩。