[发明专利]一种目标跟踪方法、无人机和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710756805.2 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107505951B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张柯;臧波 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 郑旭丽;李丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机确定需要进行跟踪的至少两个目标；所述无人机根据所述至少两个目标的位置信息，生成外接框，其中，所述至少两个目标位于所述外接框内或位于所述外接框上；所述无人机调整自身的飞行参数，以将所述外接框置于所述无人机的视角范围内。通过本发明实施例的方案，根据至少两个目标的位置信息生成外接框，然后无人机调整自身的飞行参数，以将所述外接框置于所述无人机的视角范围内，实现了将多目标转化为“单目标”，从而寻求对整个多个目标观测的最优位置，保证了尽可能长时间的对多个目标进行鲁棒性的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 无人机 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：无人机确定需要进行跟踪的至少两个目标；所述无人机根据所述至少两个目标的位置信息，生成外接框，其中，所述至少两个目标位于所述外接框内；所述无人机调整自身的飞行参数，以将所述外接框置于所述无人机的视角范围内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术有限公司，未经深圳市道通智能航空技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710756805.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人机全自动智能拍摄集体照方法
- 下一篇：一种便于检测的补光箱
