[发明专利]一种机器人手腕体及其制备方法有效

专利信息
申请号: 201710754707.5 申请日: 2017-08-29
公开(公告)号: CN107791274B 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 华吉;华胜 申请(专利权)人: 宁波华源精特金属制品有限公司
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00;B25J19/00;C22C47/08;C22C49/06;C22C49/14;C22F1/04
代理公司: 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 代理人: 洪珊珊
地址: 315172 浙江省宁波*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种机器人手腕体及其制备方法,属于机械技术领域。本发明的机器人手腕体由铝合金制成,铝合金包括以下质量百分比的组分,0.5‑1.3%Si,0.2‑0.5%Mn,0.17‑0.35Mg,0.5‑1.2%Ni,0.8‑1.5%Be,2.5‑3.5%玻璃纤维,1.5‑3.0%纳米Al2O3,余量为Al。本发明的机器人手腕体的制备方法为,将玻璃纤维和纳米Al2O3分别经过活化液和改性液处理后干燥;将金属原料加热熔炼为合金溶液,加入玻璃纤维和纳米Al2O3后浇注成生坯,热处理。本发明制得的机器人手腕体采用铝合金制备,质量轻,灵活度高,并且具有较高的强度、韧性和抗拉强度。
搜索关键词: 一种 机器人 手腕 及其 制备 方法
【主权项】:
一种机器人手腕体,其特征在于,所述机器人手臂由铝合金制成,所述铝合金包括以下质量百分比的组分,0.5‑1.3%Si,0.2‑0.5%Mn,0.17‑0.35Mg,0.5‑1.2%Ni,1.0‑1.5%Be,2.5‑3.5%玻璃纤维,1.5‑3.0%纳米Al2O3,余量为Al。
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