[发明专利]一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人有效
| 申请号： | 201710739989.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107440596B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵言正;闫维新;李培兴;管恩广 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人，电机、供电部件和控制部件分别设置于擦窗机器人外壳的内部；麦克纳姆轮为多个，分别设置于擦窗机器人外壳的底部，并呈轴对称分布；电机分别与多个麦克纳姆轮驱动连接；限位开关为多个，分别设置于擦窗机器人外壳的多个侧面，并分别与控制部件相连接；供电部件和控制部件分别与电机相连接。本发明针对普通家庭用户和商户对大型落地窗的清理问题，以及高层住户的窗户的清理需求，通过全方位麦克纳姆轮的方式，配以吸附装置，完成擦窗机器人清洗窗户。本发明具有较高的实用性及可靠度，使用方便控制简单。也可用于一般自动清洗机器人的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全方位 麦克 纳姆轮 移动 家用 擦窗机 | ||
【主权项】：
一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人，其特征在于，包括擦窗机器人外壳、麦克纳姆轮、电机、限位开关、供电部件以及控制部件；其中：所述电机、供电部件和控制部件分别设置于擦窗机器人外壳的内部；所述麦克纳姆轮为多个，分别设置于擦窗机器人外壳的底部，并呈轴对称分布；所述电机分别与多个麦克纳姆轮驱动连接；所述限位开关为多个，分别设置于擦窗机器人外壳的多个侧面，并分别与控制部件相连接；所述供电部件和控制部件分别与电机相连接。
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