[发明专利]用于深孔洞旋转件形貌测量的多相机光刀系统标定方法有效
| 申请号： | 201710736075.X | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107687821B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘聪;康新 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 朱显国<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210094江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于深孔洞旋转件形貌测量的多相机光刀系统标定及分析方法，首先转动平面标定板，同步采集平面标定板图像，并根据平面标定板图像计算每个相机的参数；然后将任意一自由曲面物体置于被测区域，同步采集图像，并根据图像中光带中心位置和相机参数计算物体上每一点的三维坐标，根据三维坐标确定激光器位置及姿态标定参数；接着将旋转件置于被测区域，同步采集图像，并根据图像中光带中心位置和激光器位置及姿态标定参数求解该状态下的三维形貌坐标；最后叠加所有状态的旋转件三维形貌坐标，得到旋转件相对于旋转轴的全表面三维形貌。本发明方法可以避免测量时出现死角，标定及分析结果更加全面、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转件 三维形貌 同步采集图像 激光器位置 平面标定板 标定参数 三维坐标 图像 光带 相机 同步采集 图像计算 系统标定 相机参数 形貌测量 转动平面 自由曲面 标定板 全表面 深孔洞 旋转轴 标定 求解 叠加 死角 测量 分析 | ||
【主权项】：
1.用于深孔洞旋转件形貌测量的多相机光刀系统标定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、多相机标定：转动平面标定板，利用多个相机同步采集平面标定板图像，根据采集的平面标定板图像计算每个相机的参数；/n步骤2、激光器位置及姿态标定：将任意一自由曲面物体置于被测区域，利用多个相机同步采集图像，根据图像中光带中心位置和相机参数计算物体上每一点的三维坐标，根据三维坐标确定激光器位置及姿态标定参数；/n步骤3、任一状态旋转件坐标测量：将旋转件置于被测区域，利用多个相机同步采集图像，根据图像中光带中心位置和激光器位置及姿态标定参数求解该状态下的三维形貌坐标；/n步骤4、叠加所有状态的旋转件三维形貌坐标，得到旋转件相对于旋转轴的全表面三维形貌；/n若步骤3仅有一个相机i存在光带，则利用第i个相机参数求解三维形貌坐标的公式为：/n
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