[发明专利]一种基于三维GIS的水库巡检实时监测方法有效
| 申请号： | 201710730797.4 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107576311B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈文龙;杨云丽;张煜;叶松;沈定涛;曹波;卢云峰;魏思奇;方喻弘;黄晓贞 | 申请（专利权）人： | 长江水利委员会长江科学院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C13/00 |
| 代理公司： | 42113 武汉楚天专利事务所 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430010 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于三维GIS的水库巡检实时监测方法，包括:移动端平台与监控中心进行通信，传递地理位置坐标和现场环境信息；监控中心构建水库巡检时空数据库，记录巡检任务信息；利用三维GIS和无人机倾斜摄影技术构建水库区域三维数字场景模型，展现巡检任务的巡检轨迹信息和现场环境属性信息；实时更新巡检任务进展，在水库区域三维数字地理场景展现完整的巡检路线变化，提供巡检信息实时浏览；在水库巡检任务结束后，保存巡检任务中所采集的空间数据和历史资料信息，提供三维数字地理场景中的任意视角的任务回溯，提交水库巡检数字化报告。本发明可较为准确地模拟巡检任务的现场情况和进展，达到水库巡检任务监控的信息化、实景化、有效化的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 水库 三维 地理场景 监控中心 构建 摄影技术 地理位置坐标 现场环境信息 时空数据库 场景模型 空间数据 历史资料 任务监控 任务结束 任务信息 实时更新 实时监测 实时浏览 属性信息 现场环境 巡检轨迹 巡检路线 巡检信息 信息化 移动端 有效化 回溯 实景 数字化 采集 视角 保存 传递 记录 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维GIS的水库巡检实时监测方法，其特征在于包括如下步骤：/n第一步、移动端平台与监控中心进行通信，传递地理位置坐标和现场环境信息；/n第二步、监控中心根据巡检任务实时传递的地理位置坐标和现场环境信息，构建水库巡检时空数据库，记录巡检任务信息；/n第三步、利用三维GIS和无人机倾斜摄影技术构建水库区域三维数字场景模型，在水库区域三维数字场景模型中展现巡检任务的巡检轨迹信息和现场环境属性信息；/n第四步、根据时间变化，实时更新巡检任务进展，在水库区域三维数字地理场景展现完整的巡检路线变化，提供巡检信息实时浏览；/n第五步、在水库巡检任务结束后，保存巡检任务中所采集的空间数据和历史资料信息，提供三维数字地理场景中的任意视角的任务回溯，提交水库巡检数字化报告；/n所述第二步中监控中心根据地理位置坐标和现场环境信息构建水库巡检时空数据库具体步骤为：在支持OGC地理数据类型标准的数据库平台中，将每个时刻采集到的地理位置坐标P
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长江水利委员会长江科学院，未经长江水利委员会长江科学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710730797.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种园林环境设计遥测系统及测距方法-201911127770.1
- 牛丽娜;闫鹏 - 山西农业大学信息学院
- 2019-11-18 - 2020-02-14 - G01C11/00
- 本发明公开了一种园林环境设计遥测系统及测距方法，涉及环境设计技术领域，包括航空摄影机，所述航空摄影机由镜箱本体、摄影机座架和动力装置构成，所述航空摄影机通过飞行控制端与服务器通信连接，所述服务器通过向所述飞行控制端发送指令控制所述航空摄影机的飞行状态，所述服务器与移动设备或地面控制站通信连接，由所述移动设备或地面控制站发送控制指令至所述服务器，所述服务器与存储模块连接，所述存储模块内部用于存储指令数据和采集数据；本发明所述的一种园林环境设计遥测系统及测距方法，能够更加精确且全面的对园林进行测量。
- 一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法-201710176001.5
- 冯伟;孙济洲;田飞鹏;张乾;肖冬瑞 - 天津大学
- 2017-03-22 - 2020-02-14 - G01C11/00
- 一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法：判断是否符合设定的重定位标准，如果符合重定位标准，结束流程；否则进入下一步骤：计算单应变换矩阵H，是提取当前图像与参考图相匹配的特征点对，根据所提取的特征点对计算单应变换矩阵H；根据求解后的单应变换矩阵H动态更新指示框；根据动态更新后的指示框，提到调整控制摄像机六个自由度运动的指标，所述的六个自由度包括：抬头/低头、左转/右转、左摆/右摆、左移/右移、上移/下移、前移/后移；根据调整控制摄像机六个自由度运动的指标进行相机位姿调整；重复步骤上述过程，直到符合重定位标准，结束。本发明实时性好、灵活性高、定位精度较高、对光照条件不敏感、适用于室内外各种工作环境。
- 一种高铁桥梁竖向动扰度测量方法-201910031776.2
- 杨夏;王扬洋;林彬;张小虎;王卫东;黄天立 - 中山大学;中南大学
- 2019-01-14 - 2020-02-14 - G01C11/00
- 一种高铁桥梁竖向动扰度测量方法，首先确定待测高铁桥梁，在待测高铁桥梁上布置测量点和两个参考点。将在无人机上安装一台相机。控制无人机飞行到靠近待测高铁桥梁左侧或右侧的一处设定位置，在设定位置处利用无人机上的相机对待测高铁桥梁拍摄成像，要求在设定位置能够同时拍摄到待测高铁桥梁上的左侧参考点、中间测量点以及右侧参考点。根据相机拍摄得到的图像，分别计算得到世界坐标系下中间测量点、左侧参考点、右侧参考点在竖直方向上的相对位移，进而得到高铁桥梁竖向动扰度。采用本发明提供的测量方法，能够不受环境振动影响，可实现灵活易操作的高铁桥梁动扰度高精度测量，且测量过程简单高效。
- 一种接触网几何参数检测装置-201921000609.3
- 王培培;杨洋;余双武;吴梦璐 - 江苏天佑路航认证检测有限公司
- 2019-06-28 - 2020-02-14 - G01C11/00
- 本实用新型公开了一种接触网几何参数检测装置，包括机箱和摄像头，所述摄像头与机箱之间通过导线电性连接，所述机箱的底部固定连接有移动架，所述机箱的顶部固定连接有三段式伸缩筒，本实用新型涉及测量设备技术领域。该接触网几何参数检测装置，通过设置三段式伸缩筒用于控制三组机架与摄像头，可从多角度对接触网进行拍摄，且三段式伸缩筒可收纳，便于收纳，而利用移动架配合滑动轮，使装置在轨道上可方便的移动，而利用定位拉绳配合金属挂钩可勾住接触网的金属架，利用定位拉绳实现定位，保证装置与接触网金属架的间距，进而有助于提高拍摄测量精度，且可降低后期数据分析的难度，而无需手动测量也大大节省了时间。
- 基于背景纹影成像的大气扰动式光学监测飞行器的方法-201710864377.5
- 张月;苏云;刘雨晨;吴立民;邬志强 - 北京空间机电研究所
- 2017-09-22 - 2020-02-11 - G01C11/00
- 基于背景纹影成像的大气扰动式光学监测飞行器的方法，包括以下步骤：S1、通过天载或空载的高速相机获取具有地物背景的大气扰动中的地物图像以及大气扰动前或大气扰动后的地物图像；S2、通过增强型粒子测速处理对比大气扰动中的地物图像以及大气扰动前或大气扰动后的地物图像，以获得地物位移图；S3、通过地物位移图反演大气扰动流场图；S4、通过所述大气扰动流场图识别飞行器的位置、速度和方向。
- 一种城市部件的定位方法、装置及车载移动测量系统-201911070783.X
- 韩昱;张天;韩琳旖;胡倩 - 西安航天天绘数据技术有限公司
- 2019-11-05 - 2020-02-07 - G01C11/00
- 本发明提供了一种城市部件的定位方法、装置及车载移动测量系统，该方法包括：获取当前街景影像和相邻街景影像，以及对应的GPS相位中心坐标数据和空间姿态数据；提取至少一个指定的城市部件；分别获取同一个城市部件同名的第一像素点坐标和第二像素点坐标；根据第一像素点坐标和第二像素点坐标，并结合空间检校参数以及对应的GPS相位中心坐标数据和空间姿态数据，基于前方交会法计算城市部件的空间地理坐标。本发明能够进行城市部件的自动识别与快速定位，实现了指定城市部件的自动更新，避免了繁琐的人工识别与编辑工作，可极大的提高城市部件在相关专题地图的更新效率，为交通、消防和公安等部门的专题应用提供可靠的保障。
- 一种基于数字正射影像道路数字化采集方法及装置-201710667735.3
- 谭吉福;苏望发;朱江;汤林承;杜伶俐;陈振兴;王希营 - 苍穹数码技术股份有限公司
- 2017-08-07 - 2020-02-07 - G01C11/00
- 本发明涉及一种基于数字正射影像道路数字化采集方法，包括：依据采集的道路中心线以及道路宽度生成初始面状道路；对相互交叉的初始面状道路进行融合贯通处理，得到联通道路网，并依据联通道路网识别路口交叉点；对路口交叉点所属的弯道进行圆角化拟合，生成圆角道路交叉口；将具有圆角道路交叉口的联通道路网进行离散处理，以便将离散处理后的道路数据保存。提高了道路数据采集效率，以及提高了识别道路交叉口以及圆角化拟合弯道的效率。本发明还涉及一种基于数字正射影像道路数字化采集系统，具有上述效果。
- 国土空间规划地形测量装置-201921033455.8
- 柯为民;陈俊华;殷兆伟;徐云倩;张佳丽;孙刚东;王力力 - 陕西华地勘察设计咨询有限公司
- 2019-07-03 - 2020-02-04 - G01C11/00
- 本实用新型涉及一种国土空间规划地形测量装置，涉及国土摄影测量技术领域，包括基座，所述基座上竖直向下设有螺杆，所述基座接近所述螺杆的底端设有铰接环，所述铰接环上铰接有若干铰接杆，另设有促使所述铰接杆自所述铰接环张开的张紧装置，所述铰接杆远离所述基座的端部设有固定组件，所述固定组件连接有摄像头，设置基座便于和飞行器进行固定，同时设置螺杆和铰接杆，使用时通过张紧装置便于将铰接杆张开，同时促使铰接杆端部使用固定组件固定的摄像头张开，促使摄像头张开，均匀的以螺杆为中心向四周散布，拍摄角度更广，同时摄像头单独设置在单独的铰接杆上，拍摄角度可调节，拍摄效果更好。
- 一种数字化建筑测绘的摄影辅助工具-201920820504.6
- 王悠 - 吉林师范大学
- 2019-06-03 - 2020-01-31 - G01C11/00
- 本实用新型公开了一种数字化建筑测绘的摄影辅助工具，包括移动台，所述移动台顶端安装有固定支架，所述固定支架底端安装有摄影机固定座，所述摄影机固定座与固定支架之间通过导轨滑动连接，所述摄影机固定座外壁两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部安装有H型滑块，所述移动台底端中部安装有配重铁板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有固定支架、导轨、和固定轴，实现了对摄影机固定座的多方位旋转，提高了建筑测绘时摄影机的拍摄质量，设置有滑槽和H型滑块，提高了摄影机在摄影机固定座内部安装的牢固性，扩大了摄影机固定座对摄影机的适用范围，设置有配重铁板，避免装置在使用时发生滑动，影响装置定位的准确性。
- 电感基座检查装置的多面检查机构-201610963886.9
- 陈孟华 - 苏州品翔电通有限公司
- 2016-10-28 - 2020-01-21 - G01C11/00
- 本发明公开了一种电感基座检查装置的多面检查机构，电感基座呈长方体形，它包括安装平台、落料机构、用于承接电感基座的承接机构、安装于安装平台上且位于承接机构上方用于检测电感基座侧面的视觉检测器，落料结构包括下模，下模中部开设有落料孔，安装平台上与落料孔相对位置以及视觉检测器相对应位置分别开设有通孔，承接机构包括能上下移动且能穿入落料孔的承接杆，视觉检测器包括至少一台CCD检测仪。本发明利用安装于落料结构下方的承接机构将电感基座送至CCD检测仪的检查区域内，在承接电感基座的同时能够对电感基座进行检查，依次循环，检查效率极高，极大的节省了人工成本。
- 一种基于三维GIS的水库巡检实时监测方法-201710730797.4
- 陈文龙;杨云丽;张煜;叶松;沈定涛;曹波;卢云峰;魏思奇;方喻弘;黄晓贞 - 长江水利委员会长江科学院
- 2017-08-23 - 2020-01-21 - G01C11/00
- 一种基于三维GIS的水库巡检实时监测方法，包括:移动端平台与监控中心进行通信，传递地理位置坐标和现场环境信息；监控中心构建水库巡检时空数据库，记录巡检任务信息；利用三维GIS和无人机倾斜摄影技术构建水库区域三维数字场景模型，展现巡检任务的巡检轨迹信息和现场环境属性信息；实时更新巡检任务进展，在水库区域三维数字地理场景展现完整的巡检路线变化，提供巡检信息实时浏览；在水库巡检任务结束后，保存巡检任务中所采集的空间数据和历史资料信息，提供三维数字地理场景中的任意视角的任务回溯，提交水库巡检数字化报告。本发明可较为准确地模拟巡检任务的现场情况和进展，达到水库巡检任务监控的信息化、实景化、有效化的目的。
- 一种基于图像识别的电力系统信息采集无线告警装置-201920397902.1
- 张逸琦;章强华;陈飞玲;於岳祥;晁智涛;章纪锋;吕水明;陈益芳;洪怡婷;漏亦楠;罗曼;夏刚;楼宗燚 - 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江杭州市萧山区供电有限公司
- 2019-03-27 - 2020-01-21 - G01C11/00
- 本实用新型提供一种基于图像识别的电力系统信息采集无线告警装置，包括供电模块、采集模块、传输模块、决策模块和告警模块，所述供电模块分别与采集模块、传输模块、决策模块和告警模块电连接，所述采集模块通过拍摄装置采集图像信息并将图像信息经过传输模块传递给决策模块，决策模块判断信号是否异常，当决策模块判断信号异常便启动报警模块进行报警并将出现信号异常的内容传递给操作人员的手机端。本实用新型能够实现无线告警，图像信息采集质量好。
- 适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法-201710732495.0
- 王正平;蔚光辉;贺云涛;刘莉;刘刚 - 北京理工大学
- 2017-08-24 - 2020-01-17 - G01C11/00
- 本发明公开的适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法，属于道路检测领域。本发明包括如下步骤：步骤1：采集目标道路导航位置数据；步骤2：滤除步骤1采集到的原始位置信息中的奇异点；步骤3：等间隔提取位置信息数据点；步骤4：计算道路坡度与数据点航向角；步骤5：提取有效航迹点；步骤6：根据固定翼无人机搭载的自驾仪类型编辑并输出对应格式的航迹点文件，即完成固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成。本发明要解决的技术问题是：不借助机载测高设备，提供一种能精确跟踪道路的定高高精度航迹的航迹点生成方法，具有成本低、操作简单、航迹点精度高、可精确定高跟踪地形等优点。
- 一种基于小波分析技术的水土流失动态监测仪-201910926130.0
- 王建华;李卫国;宋文宇;叶春桃;闵小翠;杨雪玲;李丽萍;王秀霞;陈冰红;何志宏;林伟烜;郭丽纯;邢立波;于丹 - 广州华立科技职业学院
- 2019-09-27 - 2020-01-10 - G01C11/00
- 本发明公开了一种基于小波分析技术的水土流失动态监测仪，包括引流架，引流架的内腔底壁是倾斜的引流面，引流架的顶端固定连接有横板，横板上设有升降机构，升降机构上安装有升降座，升降座的底端固定安装有水沙量检测器，引流架的底端固定安装有控制箱，控制箱的内腔顶壁固定安装有小波分析器，控制箱的内腔底壁固定安装有微处理器，控制箱的底端固定安装有无线传输装置；利用水沙量检测器检测引流架内引流的水流，检测水沙量情况，并把检测的数据传输给小波分析器；并把处理后的数据通过微处理器和无线传输装置的相互配合传输到后方监控中心，使得后方工作人员可以直接观察到，保证水土流失监控质量。
- 一种交通事故场景标志装置-201911018687.0
- 严永;苏森;魏然;高岩;李平凡;李毅 - 公安部交通管理科学研究所
- 2019-10-24 - 2020-01-10 - G01C11/00
- 本发明提供一种交通事故场景标志装置，基于本装置可以快速的确认图像的角度和尺度，实现快速合并远景图、近景图，节省了大量的人力资源。其包括：辅助测量板，其特征在于：所述辅助测量板包括分支、位于所述分支的结合点上的安装孔；所述分支的末端使用对比度高的图案设置航拍测量控制点；在每一个所述分支上，所述安装孔到所述航拍测量控制点之间通过对比度高的颜色标注尺寸；所述辅助测量板上，通过所述安装孔设置指北装置；所述指北装置上设置指北端，所述指北装置上与所述指北端相对的另一端的上端面上设置唯一性标志区，在所述唯一性标志区通过字符作为标记。
- 背包式近景摄影测量装置及无人机倾斜摄影测量建模方法-201910956024.7
- 张晓东;陈从建;钱声源 - 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
- 2019-10-09 - 2020-01-07 - G01C11/00
- 背包式近景摄影测量装置及无人机倾斜摄影测量建模方法，包括如下步骤：步骤1：采用无人机进行山地特征测区的倾斜摄影测量；步骤2：根据倾斜摄影测量的结果构建初始三维模型；步骤3：采用背包式近景摄影测量装置进行近景摄影测量；步骤4：将倾斜摄影测量和近景摄影测量的影像进行多源数据融合，构建测区的精细化三维模型。本发明不仅能够提高作业效率，而且能够构建高质量、超精细化的三维模型，助力农村不动产三维信息平台的建设。
- 一种无人机测绘数据采集装置-201920948220.5
- 李谦;张磊刚 - 中交二公局第三工程有限公司
- 2019-06-24 - 2020-01-03 - G01C11/00
- 本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及测绘设备技术领域，包括无人机和搭载在无人机下端的摄像机，无人机与摄像机之间通过快拆紧固机构连接在一起，快拆紧固机构由上连接组件和下悬挂紧固机构构成，下悬挂紧固机构由水平搭载板和设置在水平搭载板上端面的两端的镜像分布的紧固机构构成，所述紧固机构由U型支座和对称设置在U型支座两端部的转动连接机构构成，所述转动连接机构由摆杆、弹性复位连接组件、限位块及其提拉组件构成，本实用新型结构简单，可以快速的实现摄像机与无人机之间的组装和拆卸，且二者之间在装配时，装配的稳定性和牢固性较高，不会出现松动和晃动的状况，提高了摄像机在进行数据采集时的稳定性和准确性。
- 用于地表变形演化的地面控制点布设装置-201921060363.9
- 钟果;李青春;彭仕雄 - 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
- 2019-07-08 - 2019-12-31 - G01C11/00
- 本实用新型属于低空数字航空摄影测量领域，具体公开了一种能够随变形体表面移动且移动后基本不会影响航片识别的用于地表变形演化的地面控制点布设装置。该装置，包括标记片主体、连接件和防滑块。采用其进行相控点布置，能够随地表变形体表面移动，因而可以代表变形体表面同一点的移动轨迹，实现地表变形演化；由于该装置使用时围成正四面体结构，且其各个表面上均具有防滑块，保证其随地表变形而位移的同时又能保持自身稳定性，而且由于其特殊的正四面体形态，不会产生失真的滚动位移，保证其移动后无论以何种角度堆放，均可在航片中精确识别到点的位置，因此在地表变形过程不需要再次设置控制装置，做到地面控制点一次性布置到位。
- 基于民航客机的应急遥感监测方法、系统及存储介质-201910781133.X
- 汪驰升;宿瑞博 - 深圳大学
- 2019-08-21 - 2019-12-27 - G01C11/00
- 本发明公开了基于民航客机的应急遥感监测方法、系统及其存储介质，包括步骤：通过设置在民航客机平台上的拍摄设备获取地面的监测区域的图像；获取图像所拍摄监测区域的初步定位信息；通过SFM算法将监测区域的不同角度拍摄的图像处理为监测区域的合成图像；对合成图像进行处理得到没有云层影响的遥感图像；对遥感图像进行处理分析，提取出供应急使用的监测信息。本发明解决传统的卫星监测系统在监测过程中所拍摄的监测图像含有云系，而无法准确分析出监测数据的问题。
- 交通事故现场勘测系统-201920117706.4
- 李晨;程来娣;潘宇博;要庆斌 - 要庆斌
- 2019-01-24 - 2019-12-27 - G01C11/00
- 本实用新型公开了一种交通事故现场勘测系统，包括：轮廓标识器、无人机及控制器；所述轮廓标识器设置在交通事故区域的中心；所述无人机位于所述轮廓标识器正上方，所述无人机上设有自带网格功能的摄像设备及无人机控制设备，所述摄像设备及无人机控制设备分别与所述控制器无线连接。本申请通过采用无人机上具备网格功能的摄像设备对交通事故现场图像进行采集，并根据轮廓标识器所占面积为单位基数，对交通事故现场数据进行处理和判断，解决了现有技术中交通事故现场人为测量精确率低的技术问题，提高了交通事故现场勘测精确度的同时还提高了工作效率。
- 一种用于水下建筑物的观测系统-201920883847.7
- 蒋洪亮;慕香文;王贺;马琪琪;魏志华 - 中国水利水电第六工程局有限公司
- 2019-06-11 - 2019-12-27 - G01C11/00
- 本实用新型公开了一种用于水下建筑物的观测系统，该观测系统包括：箱体、防水照明装置、水下摄像头、透明面板、步进电机、刮板、水面监视器以及控制器，其中，在箱体和透明面板之间的腔体内充满清水，以确保水下摄像头的前端始终为清水区，实现水下摄像头前端的清水置换，防水照明装置，用于照明使用，防止观测环境较黑，影响成像效果。此外，在箱体的上端端口安装盒内安装有步进电机，与步进电机驱动连接有刮板，用于刮除透明面板上的污物，实现在水下长时间清楚拍摄观测，该观测系统具有结构简单、设计合理、使用方便等优点。
- 一种机载激光点云和倾斜影像采集装置及建模平台-201920612239.2
- 杨明军;黄瑶;杨璐璐;韩丹;候宏臻;祖立辉;刘磊;韩静敏;苗世源 - 中科遥感科技集团有限公司
- 2019-04-30 - 2019-12-24 - G01C11/00
- 本实用新型公开了一种机载激光点云和倾斜影像采集装置及建模平台，包括筒体、采集组件、稳定平台组件、定位定姿组件和飞行控制组件，采集组件包括设于筒体内的倾斜相机传感器和激光雷达传感器，稳定平台组件包括陀螺稳定平台，用于稳定筒体的姿态，且使筒体保持垂直向下状态；定位定姿组件用于控制陀螺稳定平台运动。本实用新型集倾斜相机传感器和激光雷达传感器于筒体内，筒体内还配置有定位定姿组件，实现一次飞行同时获取目标地物的倾斜影像和激光点云数据，倾斜相机传感器和激光雷达传感器共用相同的定位定姿组件，保证了点云数据和倾斜影像数据的高度吻合，提高数据获取精度的同时，缩短了项目执行的周期，从而降低了数据获取的成本。
- 一种适用于小扰动环境的摄影测量系统-201810605729.X
- 李传荣;苏国中;张丹丹;黎荆梅;李伟;马灵玲;钱永刚;朱家佳;窦帅;汪琪;刘耀开 - 中国科学院光电研究院
- 2018-06-12 - 2019-12-20 - G01C11/00
- 本公开提供了一种适用于小扰动环境的摄影测量系统，包括：飞行平台、以及搭载于飞行平台的：主光学成像分系统和置于主光学成像分系统两侧一定基线距离的副光学成像分系统，用于采集视场范围内的序列影像并提供大基高比影像数据；双天线位置姿态测量分系统，用于测量摄站的位置与姿态信息；同步控制单元，用于控制主光学成像分系统和副光学成像分系统同步成像，以及主光学成像分系统和副光学成像分系统与双天线位置姿态测量分系统在同一时间基准下工作。
- 一种倾斜摄影测量的飞行参数设计方法-201910798149.1
- 张庆斌;赵之星;田昕;刘志奇;张凯;卢翔峰;杨茂盛 - 山西中晋冶金地质环境科技有限公司
- 2019-08-27 - 2019-12-20 - G01C11/00
- 本发明属于摄影测量和遥感工程技术领域，涉及一种倾斜摄影测量的飞行参数设计方法，包括以下步骤：S1、确定相机相关属性，包括倾斜相机的焦距、倾角，相机个数、相机的摆放位置结构以及相机之间互相形成的角度；S2、确定项目任务的固定参数，根据地形条件和倾斜模型的预期结果，设定航向重叠度和旁向重叠度的具体值；S3、根据航向重叠度和旁向重叠度与飞行参数的关系式，计算出需要进行设定的飞行参数。本发明提高了飞行参数的设置准确度，进而提高了倾斜摄影测量的精度，可以广泛应用于倾斜摄影测量领域。
- 一种自动影像检测机-201921020331.6
- 尤斌;鄢志兵;卢河新;程鑫 - 佛山市诺腾精密科技有限公司
- 2019-07-03 - 2019-12-20 - G01C11/00
- 本实用新型属于检测设备技术领域，尤其为一种自动影像检测机，包括底座，所述底座的顶部固定有箱体，所述箱体的顶部固定有显示器，所箱体的一侧壁固定有控制器，所述底座的顶部固定有下模座，所述底座的顶部安装有用于检测产品的激光检测器，且激光检测器位于下模座的两侧，所述下模座的顶部设置有扇框。本实用新型通过设置CCD影像镜头和镜头灯，可以清晰的将扇框的图像反馈到显示器上，从而可以侦测到扇框是否变形，零件是否漏装或错装，通过设置第一固定杆、第一方形块、第二固定杆、第二方形块、第三固定杆和第三方形块，可以实现CCD影像镜头的上下调节，左右调节和前后调节，从而可以适应大小不同的扇框，所以实用性较强。
- 一种高压设备盲区勘察仪-201920139905.5
- 刘柏源;朱辉;徐振;孙浩然;菅淑婷;高方;袁仪弘;断相富;娄宁娜;高世伟;楚玉姝;谢莉莉;何萌 - 国网河南省电力公司商丘供电公司;南京德软信息科技发展有限公司
- 2019-01-28 - 2019-12-17 - G01C11/00
- 本实用新型公开了一种高压设备盲区勘察仪，涉及高压设备巡视技术领域。包括勘察仪主体，勘察仪主体的底部设有气垫。该高压设备盲区勘察仪，通过设置移动电源、存储器、主摄像头、副摄像头及红外线温度传感器，实现了可靠性强、使用方便快捷的优点，移动电源可满足高强度的勘察工作，在停电的情况下也能够持续供电，存储器可留存照片、视频等资料，采用主摄像头与副摄像头实现夜视环境光时采集黑白的视频图像，白天环境光充足时捕获彩色的视频图像，增加的红外线温度传感器能够精准勘察故障点，在高压设备发生故障的前期发现问题所在，防止延发成电网事故，发挥方便、快捷，减少设备停电、维护时间，提高电网供电的可靠性。
- 一种土地整治工程实地调查装置-201920709505.3
- 王富川 - 山西地山规划设计咨询有限公司
- 2019-05-17 - 2019-12-17 - G01C11/00
- 本实用新型提供一种土地整治工程实地调查装置,包括安装底座、钻头、GPS定位器和摄像机，所述安装底座的内部安装有触摸记录仪，触摸记录仪一侧的安装底座内部安装有固定电池，所述安装底座的底端铰接有三根第一支撑柱，且第一支撑柱的底部安装有第二支撑柱，所述安装底座的底端中央位置处竖直安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底端安装有安装箱，安装箱的底端竖直安装有钻杆。本实用新型通过驱动电机带动钻杆高速转动，从而带动钻头转动，使其能顺利进入地底并经取样槽携带少量土壤样品，同时利用第一电动伸缩杆能实现随意调节钻头的高度，从而实现对地底不同区域的土壤进行取样，不需要后续利用人工另外取样，省时省力。
- 一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架-201920823777.6
- 周立强;马建勇;钟振宇;罗晓峰 - 浙江工业职业技术学院
- 2019-06-03 - 2019-12-17 - G01C11/00
- 本实用新型提供一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架，涉及无人机倾斜摄影与三维激光扫描共同建模领域，包括架体、标靶纸，所述架体上开设有与标靶纸相适配的定位槽，所述定位槽的中心处设有重点，所述定位槽上以重点的交叉点设有十字定位线，所述定位槽上设置有以重点为中心的定位圈。该无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架，设置重点，可固定全站仪或rtk的对中杆，方便该点的坐标采集，设置与标靶纸相适配的定位槽，使标靶纸正好塞入定位槽，另外在正中设有十字定位线，方便标靶纸定位，通过设置定位圈，方便标靶球底座的定位。
- 一种抛料轨迹测试系统及方法-201610860348.7
- 刘秋平;戚一男;姜荣票;黄强 - 泰富重工制造有限公司
- 2016-09-28 - 2019-12-13 - G01C11/00
- 本发明涉及一种抛料轨迹测试系统及方法，属于散料的轨迹测试技术领域，所述测试系统包括输送装置、投影装置、数据采集装置、测试及定位系统和图形及数据处理系统，输送装置角度可调的倾斜设置，通过传送带往复循环的回转；投影装置和数据采集装置分设在输送装置的两侧设置，且位于输送装置顶端；测试及定位系统固定在输送装置上，和数据采集装置位于同一侧；数据处理系统与数据采集装置和测试及定位系统电连接，散装的物料通过输送装置的传送带输送后抛撒，通过数据采集装置捕捉后，形成数字信号传递给数据处理系统，尽可能的贴近实际卸料的实际工况，在充分考虑空气对散料的阻力因素，记录和还原不同速度、粘性下的抛料轨迹。
- 一种光学遥感卫星点目标观测任务动中成像姿态建模方法-201611036250.6
- 张晓;田志新;赵卫;王剑;曹京;乔亦实;韩倩;严冬;贺誉;肖倩;李婷;李贞 - 航天恒星科技有限公司
- 2016-11-22 - 2019-12-13 - G01C11/00
- 本发明公开了一种光学遥感卫星点目标观测任务动中成像姿态建模方法，包括步骤:获取卫星对点目标观测任务中心点成像的时刻、摄站点位置、姿态指向参数和卫星轨道坐标参数序列；计算卫星对观测任务中心点成像时刻的相机入瞳辐亮度和相机积分时间；基于相机积分时间,对关联参数进行处理得到卫星对观测任务中心点成像时刻的摄影点扫描地速,并作其作为恒定扫描地速；基于恒定扫描地速,求解观测任务路径摄影点地理位置参数序列和对应的成像时刻；计算观测任务各个成像时刻的姿态滚动角参数、姿态俯仰角参数、姿态偏航角参数和相应的角速度参数,并在此基础上完成动中成像姿态模型的建立。本发明可以在一定程度上，实现任务规划与卫星姿态控制之间的有效结合。
- 专利分类
