[发明专利]一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统

摘要

本发明提供了一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，涉及车辆主动安全技术领域。本发明的一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，用于当车辆主动变道或转向有碰撞风险时保持所述车辆不变道或者不转向，包括：车道保持辅助单元、主动危险提示系统和控制器。控制器用于控制所述车道保持辅助系统的开启与关闭，其配置成当所述车道保持辅助系统处于开启状态，发起主动变道或转向信号时，所述主动危险提示系统检测到所述车辆变道或转向一侧环境有与所述车辆碰撞的风险，保持车道保持辅助单元不关闭。本发明系统在车辆主动变道或转向时，大大减小危险的发生，增加车辆的安全性能。

主权项

1.一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，用于当车辆主动变道或转向有碰撞风险时保持所述车辆不变道或者不转向，包括：车道保持辅助单元，用于当车辆偏离车道时，主动控制车辆变回原车道，保持所述车辆与车道平行行驶；所述车道保持辅助单元包括电子转向系统和车道保持控制器；主动危险提示系统，用于当所述车辆主动变道或转向时，探测车辆周围的环境，判断是否有碰撞风险；和方向盘，与所述车道保持辅助单元联动，用于给予所述车辆的转向扭矩力；控制器，用于控制所述车道保持辅助单元的开启与关闭；转向开关；其中，所述控制器配置成：当所述车道保持辅助单元处于开启状态，发起主动变道或转向信号时，所述主动危险提示系统检测到所述车辆变道或转向一侧环境有与所述车辆碰撞的风险，保持车道保持辅助单元不关闭；所述控制器还配置成，提前设置第一预设力矩值，当所述车道保持辅助单元处于开启状态，开启所述转向开关，发起主动变道或转向信号，所述方向盘的转向力矩不大于所述第一预设力矩值时，控制所述车道保持辅助单元不关闭，所述车道保持控制器控制所述电子转向系统提供一横向扭矩力给予驾驶人员变道阻尼，使车辆保持在车道内行驶；所述控制器还配置成，当所述车道保持辅助单元处于开启状态，开启所述转向开关，发起主动变道或转向信号，所述方向盘转向力矩大于所述第一预设力矩值时，控制所述电子转向系统关闭。