[发明专利]机器人连接臂及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201710723015.4 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107498582A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘志昌;赵健;叶俊奇;汤易升;邓敏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,邹秋爽 |
| 地址： | 519070 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人。其中，机器人连接臂包括臂体，臂体具有与基座连接的第一连接端和与第一连接端相对的第二连接端，第一连接端的尺寸大于第二连接端的尺寸以使臂体的重心与第一连接端之间的距离小于重心与第二连接端之间的距离。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中连接臂转动惯量大，容易变形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 连接 具有 | ||
【主权项】：
一种机器人连接臂，其特征在于，包括：臂体(10)，所述臂体(10)具有与基座(2)连接的第一连接端(11)和与所述第一连接端(11)相对的第二连接端(12)，所述第一连接端(11)的尺寸大于所述第二连接端(12)的尺寸以使所述臂体(10)的重心与所述第一连接端(11)之间的距离小于所述重心与所述第二连接端(12)之间的距离。
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