[发明专利]机器人连接臂及具有其的机器人在审

专利信息
申请号: 201710722379.0 申请日: 2017-08-21
公开(公告)号: CN107498581A 公开(公告)日: 2017-12-22
发明(设计)人: 耿继青;叶俊奇;邓敏;赵健;汤易升 申请(专利权)人: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J9/04
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 代理人: 韩建伟,邹秋爽
地址: 519070 广东省珠*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人。其中,机器人连接臂包括臂体,臂体具有第一连接端和第二连接端,臂体的表面上设置有减重凹槽;加强筋,设置在减重凹槽内,加强筋的两端分别与减重凹槽的沿其长度方向的两端的两个槽壁对应地连接。本发明的技术方案能够在减低重量的情况下有效提高其刚度,减少变形。
搜索关键词: 机器人 连接 具有
【主权项】:
一种机器人连接臂,其特征在于,包括:臂体(10),所述臂体(10)具有第一连接端(11)和第二连接端(12),所述臂体(10)的表面上设置有减重凹槽(13);加强筋(20),设置在减重凹槽(13)内,所述加强筋(20)的两端分别与所述减重凹槽(13)的沿其长度方向的两端的两个槽壁对应地连接。
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