[发明专利]一种车辆驾驶路径偏移的识别方法及系统

摘要

一种车辆驾驶路径横向偏移的识别方法及系统，该方法及系统先获取安装于车辆上的摄像头所拍摄的车辆行使方向上的道路的图像，利用相机内参矩阵对视频帧进行去畸变处理，对选定待变换区域src进行逆透视变换，然后视频帧进行阈值分割，分离车道线与背景区域，然后统计出出现极大值的位置作为车道线与图像底部的交点，根据所述交点的位置与预设的摄像头在车辆上的横向安装位置之间的间距，判断是否需要进行驾驶路径横向偏移的纠正。在车辆偏离道路中心过远的情况下，本方法及系统能及时地得知并提醒驾驶员或者进行更正，并且该方法及系统对光照突变、树阴遮挡、路面污渍等众多情况均能准确检测，适用性强、成本低、精度高、实时性以及稳定性较好。

主权项

一种车辆驾驶路径横向偏移的识别方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、获取安装于车辆上的摄像头所拍摄的车辆行使方向上道路的图像；S2、利用相机内参矩阵对所述图像的视频帧进行去畸变处理，然后对去畸变处理后的视频帧的选定待变换区域src利用逆透视变换矩阵进行逆透视变换；S3、对逆透视变换后的视频帧进行阈值分割，分离车道线与背景区域；S4、以横坐标代表像素个数，纵坐标代表像素值，对阈值分割后的图像的下面部分进行统计，统计出出现极大值的位置作为车道线与图像底部的交点；S5、根据所述交点的位置与预设的摄像头在车辆上的横向安装位置之间的间距，判断是否需要进行驾驶路径横向偏移的纠正。