[发明专利]基于九轴惯性传感器的机器人室内轨迹跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 201710697285.2 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107560613B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 马国军;何康;顾琪伟;杜中杰;郑威 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20;G01C21/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于九轴惯性传感器的机器人室内轨迹跟踪系统，包括可移动机器人，所述机器人上设置有依次相连接的传感器模块、传感器控制模块和上位机；所述机器人移动时，所述传感器模块会实时产生三轴加速度值、三轴角速度值以及三轴磁场强度值，所述传感器控制模块用于对所述传感器模块进行运行控制以及数据的收发工作，所述上位机用于对所获取的数据进行处理，以对所述机器人的移动轨迹进行跟踪。本发明不依赖于GPS信号，受环境因素影响小，可用于没有GPS信号环境下的机器人室内移动轨迹的跟踪与定位，并且具有较高的精度和实用价值。本发明还公开一种基于九轴惯性传感器的机器人室内轨迹跟踪系统的跟踪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 传感器 机器人 室内 轨迹 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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