[发明专利]一种绘画机器人画笔的夹持装置

摘要

本发明公开了一种绘画机器人画笔的夹持装置，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有齿条杆，所述齿条杆的两侧均设有齿条，所述齿条杆的两侧均啮合有呈弧形结构的转动轮，所述转动轮靠近齿条杆的一侧设有与齿条杆相啮合的齿条，所述齿条杆远离连接杆的一端设有两个平行对称设置的U型固定块，每个所述U型固定块的U型口内均设有两个平行设置的限位杆，两个固定块之间的所述限位杆之间设有移动块，所述移动块的中部开设有插孔，且齿条杆的一端贯穿插孔并向下延伸，两个所述U型固定块相反的一侧侧壁上均设有两个连接块。本发明操作方便，增加了绘画机器人绘画时的精确度，增加了机器人的灵活性，提高了机器人的工作效率和绘画的质量。

主权项

一种绘画机器人画笔的夹持装置，包括连接杆(1)，其特征在于，所述连接杆(1)的一端固定连接有齿条杆(2)，所述齿条杆(2)的两侧均设有齿条，所述齿条杆(2)的两侧均啮合有呈弧形结构的转动轮(3)，所述转动轮(3)靠近齿条杆(2)的一侧设有与齿条杆(2)相啮合的齿条，所述齿条杆(2)远离连接杆(1)的一端设有两个平行对称设置的U型固定块(4)，每个所述U型固定块(4)的U型口内均设有两个平行设置的限位杆(8)，两个固定块(4)之间的所述限位杆(8)之间设有移动块(9)，所述移动块(9)的中部开设有插孔，且齿条杆(2)的一端贯穿插孔并向下延伸，两个所述U型固定块(4)相反的一侧侧壁上均设有两个连接块，所述连接块远离U型固定块(4)的一侧连接有输出轴朝向连接杆(1)的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴上固定连接有移动杆(7)，且移动杆(7)的另一端与转动轮(3)连接，所述齿条杆(2)远离连接杆(1)的一端固定连接有机械爪驱动箱(10)，所述机械爪驱动箱(10)的下表面设有多个转动机构(12)，每个所述转动机构(12)上固定连接有机械爪转动杆(11)，所述机械爪转动杆(11)远离机械爪驱动箱(10)的一端设有机械爪(14)，所述机械爪(14)相对一侧的侧壁上均等距离装设有多个固定齿(15)，每个所述机械爪(14)的内部均设有进水腔(19)，所述进水腔(19)远离固定齿(15)的一侧侧壁装设有进水管(16)，且进水管(16)贯穿机械爪(14)的侧壁并与机械爪(14)的外部连通，所述进水腔(19)靠近固定齿(15)的一侧侧壁开设有多个与固定齿(15)内壁连通的进水通道(17)，每个所述固定齿(15)的侧壁上均开设有与进水通道(17)连通的出水孔(18)，所述机械爪驱动箱(10)的一侧装设有摄录装置(13)，所述摄录装置(13)的输出端与外置的电脑的输入端电性连接，所述驱动电机(6)和机械爪驱动箱(10)的输入端均与外置的电脑的输出端电连接；所述移动块(9)上开设有四个通孔，每个所述通孔的位置均与限位杆(8)的位置相对应。