[发明专利]维护性佳的手机控制的机器人的方法在审
申请号: | 201710678913.2 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107584484A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 时伟 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/16;H04L29/08;H04M1/725 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种维护性佳的手机控制的机器人的方法,包括机器人外壳,机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块;在出气机出气之际,所述箱体中热气流朝高处流动来让出气机移除,另外凉气从第一贯通腔与所述位于箱体的正面板上的盖板的第二贯通腔流进箱体中,两对起落丝杠于持续升起之际,所述钢珠整体进入槽道中,此时支撑板同地上相挨,升高至架设效果,此时箱体牢靠置于地上;另外于两对起落丝杠持续降低之际,所述钢珠即能够经由钢珠的挪动;有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、让物联网网关在这样的环境下故障频发乃至于出现烧坏、给维护产生了困难的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 维护 手机 控制 机器人 方法 | ||
【主权项】:
一种维护性佳的手机控制的机器人的方法,其特征在于,包括机器人外壳,机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块,机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮,滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接,机器人外壳的上表面安装有扬声器,信息分析处理模块与网络模块连接,网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接,云端主服务器与智能手机连接,信息分析处理模块与数据存储器电性连接,信息分析处理模块的输出端与控制器的输入端电性连接,控制器的输出端与机器人机械模块和扬声器的输入端电性连接,机器人机械模块采用伺服电机或者步进电机,机器人外壳的上表面安装有信号增强天线,且信号增强天线的输出端通过导线与网络模块连接,机器人外壳的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫,机器人外壳的横截面呈圆形,机器人外壳的内部设有供给安装机器人机械模块的支架,且机器人外壳的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池;所述机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连,所述联结件含有支撑台和同设于扬声器下端来把扬声器嵌接于所述支撑台上的嵌接口,所述支撑台经由丝杠丝接于所述机器人外壳的上表面,另外所述支撑台上开有长方体状开口,所述长方体状开口的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头与第二嵌接头;所述物联网网关设置在固定在机架上的箱子中;所述箱子含有箱体、位于箱体的正面板上的盖板以及支撑板,所述支撑板的大小大于所述箱体的下壁板的大小,所述箱体铆接于支撑板上,所述箱体的一侧部同一对滑撑的一头相铆接,所述滑撑的另一头同位于箱体的正面板上的盖板相铆接;让所述位于箱体的正面板上的盖板可以滑撑铆接的一头作为中心线来做旋转;所述箱体里面的一对边部表面上铆接着若干对支撑片,每对支撑片相向铆接于所述箱体里面的一对边部表面上,每对支撑片上搁有同地面保持平行的用来让气流流过的片状体,所有片状体的一边均开设着长腔道状的用来让气流流过的贯通槽,另外毗邻的一对用来让气流流过的片状体在水平面的投影间保持有间隔,用来让气流流过的贯通槽间交叉分布;所述箱体上部的背面设置着出气机,所述出气机运行之际能够把箱体中的气流移除;另外于所述箱体一对边部接近支撑板所在之处都开设着两个以上的第一贯通腔,于所述位于箱体的正面板上的盖板底部亦设有两个以上的第二贯通腔;所述的支撑板的两对顶点所在之处各自开设着内嵌有丝母的槽道,所述槽道丝接有起落丝杠,所述起落丝杠能按照丝母的丝槽拧进槽道中;所述起落丝杠下部均带有钢珠,所述钢珠的横向跨度与纵向跨度各自都不大于丝母的横向跨度与纵向跨度;让钢珠能伴着所述起落丝杠Y完整拧进内嵌有丝母的槽道,所述起落丝杠顶部带有丝杠头,拧转丝杠头能达到起落丝杠的起落;两对起落丝杠于持续升起之际,所述钢珠整体进入槽道中;另外让用来让气流流过的片状体间构成片流;在出气机出气之际,所述箱体中热气流朝高处流动来让出气机移除,另外凉气从第一贯通腔与所述位于箱体的正面板上的盖板的第二贯通腔流进箱体中,构成往复式气流冷却架构;让钢珠能伴着所述起落丝杠完整拧进内嵌有丝母的槽道,所述起落丝杠顶部带有丝杠头,拧转丝杠头能达到起落丝杠的起落;两对起落丝杠于持续升起之际,所述钢珠整体进入槽道中,此时支撑板同地上相挨,升高至架设效果,此时箱体牢靠置于地上;另外于两对起落丝杠持续降低之际,所述钢珠即能够经由钢珠的挪动。
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