[发明专利]一种充电桩系统

摘要

本发明公开了一种充电桩系统，包括充电桩、用于给电动汽车充电的电动汽车蓄电池以及用于携带电动汽车蓄电池移动的四轴飞行器；所述充电桩包括充电桩壳体；所述充电桩壳体内依次安装有绕线组件、摩擦环以及转动组件；所述四轴飞行器下端固定连接有用于存取所述电动汽车蓄电池的抓取组件；所述充电桩壳体内安装有电动推杆。本发明能够完成普通充电桩对停止状态下的电动汽车充电的情况下还能对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。

主权项

1.一种充电桩系统，其特征在于：包括充电桩、用于给电动汽车充电的电动汽车蓄电池以及用于携带电动汽车蓄电池移动的四轴飞行器；所述充电桩包括充电桩壳体；所述充电桩壳体内安装有绕线组件、摩擦环以及转动组件；所述充电桩壳体包括前后固定连接的框体和后端板；所述框体前端成型有前端板；所述前端板中间成型有前安装柱；所述前安装柱的端部成型有用于安装所述转动组件的前限位孔；所述后端板对应所述前安装柱位置成型有后安装柱；所述后安装柱端部成型有用于限制所述转动组件的位置的后限位孔；所述前安装柱的中部外周成型有环形卡槽；所述前安装柱位于环形卡槽后方固定安装有供电电极；所述转动组件包括旋转轴以及与所述旋转轴通过辐条固定连接的环形的旋转盘；所述旋转轴的前端成型有前定位轴，所述前定位轴转动连接在所述前限位孔内；所述旋转轴的后端成型有后定位轴，所述后定位轴转动连接在所述后限位孔内；所述旋转轴上沿周向等角度成型有多个条形的滑槽；所述旋转轴的前端与所述前安装柱的端面相抵，所述旋转轴的后端与所述后安装柱的端面相抵；所述前安装柱与所述后安装柱使所述转动组件在固定的位置绕旋转轴的轴心转动；所述旋转盘后端固定连接有环形电极；所述旋转盘后端位于环形电极内侧成型有内齿圈；所述框体内底面成型有电机安装座；所述电机安装座上安装有第一电机；所述第一电机的输出轴上固定连接有与所述内齿圈啮合传动连接的第一齿轮；所述电机安装座上安装有与所述环形电极电连接的电刷；所述绕线组件包括转动连接在所述前安装柱上的绕线筒以及缠绕在绕线筒上的充电线；所述绕线筒的前端位于内孔壁处成型有用于定位的卡圈；所述绕线筒的内孔壁前部固定连接有受电电极，所述受电电极与所述充电线电连接；所述绕线筒前端沿周向成型有多个均匀分布的开口槽；所述绕线筒的内孔壁的后端处成型有内锥面;所述充电线穿过前端板与充电枪连接；所述摩擦环滑动连接在所述旋转轴上位于所述绕线组件的后方；所述摩擦环内壁对应所述滑槽处成型有多个滑条；一个所述滑条的后端成型有向后延伸的齿条；所述摩擦环前端成型有与所述内锥面相同锥度的外锥面；所述内锥面与所述外锥面之间的摩擦系数为0.6‑1；所述旋转盘的辐条上固定连接有第二电机；所述第二电机的输出轴上固定连接有与所述齿条啮合传动连接的第二齿轮；所述旋转盘的前端面沿周向固定连接有等角度分布的多个圆柱形的用于给所述电动汽车蓄电池充电的充电头；各个充电头与所述环形电极电连接；所述充电头端部成型有用于使所述电动汽车蓄电池充电时安装牢固的卡头；所述电动汽车蓄电池可拆卸插接在所述充电头上；所述电动汽车蓄电池截面为正方形；所述电动汽车蓄电池前后两端中心安装有用于充电的充电电极；所述充电电极的外周固定安装有用于将电动汽车蓄电池的电能输出的输出电极；所述电动汽车蓄电池各个侧面中部固定连接有圆形的铁片；所述电动汽车蓄电池的各个侧面沿长度方向位于所述铁片的两端分别成型有两个凸头定位孔；所述前端板位于上部成型有扩展腔；所述前端板位于扩展腔内固定连接有水平向后的弧形的调平悬板；所述充电头轴心所处的圆周半径与所述调平悬板上表面所在弧面的半径之差为所述电动汽车蓄电池高度的一半；所述调平悬板中间沿长度方向成型有条形孔；所述前端板位于所述调平悬板下方安装有电动推杆；所述电动推杆的端部安装有方向朝上的电磁铁；所述电磁铁位于所述条形孔中；所述四轴飞行器安装有控制四轴飞行器的控制电路板以及用于四轴飞行器起降的起落架；所述四轴飞行器下端固定连接有用于存取所述电动汽车蓄电池的抓取组件；所述抓取组件包括固定套接在所述四轴飞行器下端的安装环；所述安装环的下端成型有与所述四轴飞行器的轴平行的两个支撑板；所述安装环外周位于两个所述支撑板的长度方向处安装有摄像头；所述支撑板下端安装有用于供所述四轴飞行器充电的充电插头；所述支撑板下端转动连接有转动板；所述转动板上固定有第三电机；所述第三电机的输出轴与所述支撑板固定连接；两个所述转动板相向一侧各成型有两个凸头；每个转动板上的两个凸头之间的距离与所述电动汽车蓄电池上的凸头定位孔之间的距离相同；所述摄像头、第三电机与所述四轴飞行器的控制电路板电连接；所述框体上端成型有用于停放所述四轴飞行器的停放平台；所述停放平台对应所述调平悬板上方成型有用于将所述电动汽车蓄电池取出的方口；所述停放平台上位于所述方口的两侧成型有用于定位四轴飞行器的两个起落架的两个抓取定位孔；所述停放平台上位于所述方口的后方成型有与所述充电插头对应的供电插孔；所述停放平台上位于所述供电插孔的两侧分别成型有当所述四轴飞行器停放时用于支撑四轴飞行器的支撑架；所述停放平台上位于所述支撑架两侧成型有用于供四轴飞行器的起落架停放时定位的两个停放定位孔；所述供电电极、受电电极分别包括两个同轴设置的两个相互平行的环形电极环；所述环形电极、充电电极、输出电极分别包括两个同心设置的环形电极环；所述电刷包括对应环形电极的两个电极；所述供电电极、电刷、供电插孔与电源连接；所述前端板安装有用于引导所述充电线方向的定滑轮；所述前端板内安装有控制器；所述四轴飞行器的控制电路板与所述控制器通信连接；所述第一电机、第二电机、电动推杆、电磁铁与所述控制器电连接；所述电动汽车蓄电池使用时所对应的电动汽车上安装有用于供所述电动汽车蓄电池存放的充电腔，并且充电腔内安装有用于与所述输出电极连接的电极。