[发明专利]有防爆电液差速转向控制装置的支架搬运车行走液压驱动系统

摘要

本发明属于车辆差速转向控制领域，具体涉及一种有防爆电液差速转向控制装置的支架搬运车行走液压驱动系统，用于精确控制支架搬运车左右两侧闭式液压系统在转弯时的差速转向，解决了现有支架搬运车没有合适的差速控制的问题，其左右两侧相互对称，左右两侧的行走液压系统分别包括闭式泵、前马达、后马达、电比例减压阀以及先导阀；本发明为目前煤矿井下的车辆安全使用提供保证，可以实现支架搬运车的差速转向，减小车辆转弯半径，延长轮胎使用寿命，保障车辆安全运行，提高整机工作效率。

主权项

1.有防爆电液差速转向控制装置的支架搬运车行走液压驱动系统，其特征在于：其左右两侧相互对称，左右两侧的行走液压系统分别包括闭式泵（3）、前后两个马达（4）、防爆电控比例减压阀（1）以及先导控制阀（2），左右两侧的闭式泵（3）通过与发动机连接的分动箱分别驱动，每侧的闭式泵（3）分别带动每侧的两个马达（4），两个马达（4）分别连接有角位移传感器，角位移传感器连接控制器，控制器连接左右两侧防爆电控比例减压阀（1），每侧的防爆电控比例减压阀（1）连接各自侧的先导控制阀（2），先导控制阀（2）连接各自侧的闭式泵（3），控制器还与防爆车辆转角测试装置的转角传感器（13）连接，所述的防爆车辆转角测试装置包括扇形齿轮（9）、转角传感器（13）以及齿轮（11），扇形齿轮（9）固定在防爆车辆前机架（5）的端部，扇形齿轮（9）的外缘相对前机架（5）向外延伸设置，转角传感器（13）固定在防爆车辆后机架（6），转角传感器（13）输出轴上固连有齿轮（11），扇形齿轮（9）与齿轮（11）啮合，防爆车辆的前机架（5）和后机架（6）通过销轴（7）转动连接。