[发明专利]一种可自动整理的搬运机械手有效
| 申请号： | 201710662397.4 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107498571B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 付建;邹洪 | 申请（专利权）人： | 芜湖市泰能电热器具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架，所述调运架的左侧、右侧分别设有承载块。所述调运架上端中部设有凸块，所述凸块前端、后端均连接有拉簧；拉簧均连接有一号上连杆，一号上连杆均铰接连有二号上连杆。调运架上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆铰接相连的联动架，联动架上均铰接有一号下连杆，一号下连杆均铰接有二号下连杆，二号下连杆均铰接连有固装在调运架上的一号液压缸。本发明自动化程度高，不仅可以有效地将一批砖块进行自动承载并夹紧，达到方便搬运的效果，而且还能够将该批砖块进行行间的自动错位，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 整理 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架(1)，其特征在于：所述调运架(1)的左侧、右侧分别设有承载块(2)；所述调运架(1)上端中部设有凸块(1a)，所述凸块(1a)前端、后端均连接有拉簧(12)；拉簧(12)均连接有一号上连杆(5)，一号上连杆(5)均铰接连有二号上连杆(6)；调运架(1)上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆(6)铰接相连的联动架(13)，联动架(13)上均铰接有一号下连杆(7)，一号下连杆(7)均铰接有二号下连杆(8)，二号下连杆(8)均铰接连有固装在运架(1)上的一号液压缸(9)；所述联动架(13)下端均固连有横板(10)，所述横板(10)上均沿水平方向排布安装有滚轮(11)；两排滚轮(11)在水平方向上相互交错。
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