[发明专利]一种基于车载双摄像头的无人驾驶汽车机器视觉系统在审
| 申请号： | 201710659931.6 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107609472A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈桂生;陈利剑;周红民;周勇其;刘水洪 | 申请（专利权）人： | 湖南星云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载双摄像头的无人驾驶汽车机器视觉系统，该视觉系统采用一个36万像素和一个120万像素的CMOS工业摄像机分别对近处的车道线和远处的交通标志牌及信号灯的交通环境进行数据采集，并在Linux+Qt环境下对采集到的视频数据采用C++进行编程处理，所述编程处理包括车辆识别算法、车道线识别算法、交通标志识别算法和交通信号灯检测与识别四个部分。本发明的视觉系统采用两个摄像头分别对近处的车道线和远处的交通标志牌及信号灯进行了视频采集，并进行了处理，处理数据时运算速度快，能够满足真是环境下实时性和准确性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 摄像头 无人驾驶 汽车 机器 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种基于车载双摄像头的无人驾驶汽车机器视觉系统，其特征在于：该视觉系统采用一个36万像素和一个120万像素的CMOS工业摄像机分别对近处的车道线和远处的交通标志牌及信号灯的交通环境进行数据采集，并在Linux+Qt环境下对采集到的视频数据采用C++进行编程处理，所述编程处理包括车辆识别算法、车道线识别算法、交通标志识别算法和交通信号灯检测与识别四个部分。
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