[发明专利]一种自适应模板匹配的抗遮挡跟踪方法有效
| 申请号： | 201710658505.0 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107452020B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 方勇;吕江超;丁洋坤 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云;仇蕾安 |
| 地址： | 056028*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应模板匹配的抗遮挡跟踪方法，在出现严重、复杂的遮挡的情况下仍能稳定地跟踪目标，而且能够避免子模板过于敏感的问题。该方案将跟踪模板分割成若干个子模板，以子模板为组成单元，从跟踪模板内部划分出两个相互嵌套的内层子区域，称为内层1模板和内层2模板；跟踪首先从无遮挡跟踪状态开始，随着遮挡的加深依次经历内层1无遮挡跟踪状态A、内层1有遮挡预测状态；当遮挡逐渐解除，从内层1有遮挡预测状态退出后依次进入内层2无遮挡跟踪状态、内层1无遮挡跟踪状态B，最后回到无遮挡跟踪状态。在每种状态下，均根据三个模板被遮挡情况进行状态跳转判断，以及跳转方向是前进还是后退；根据所处状态进行相应模板的更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 模板 匹配 遮挡 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种自适应模板匹配的抗遮挡跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：将跟踪模板分割成若干个n×n的子模板，n为正整数；以子模板为组成单元，从跟踪模板内部划分出两个相互嵌套的内层子区域，称为内层1模板和内层2模板；当位于外层的模板更新时，其内层模板随之更新；跟踪首先从无遮挡跟踪状态开始，随着遮挡的加深依次经历内层1无遮挡跟踪状态A、内层1有遮挡预测状态；当遮挡逐渐解除，从内层1有遮挡预测状态退出后依次进入内层2无遮挡跟踪状态、内层1无遮挡跟踪状态B，最后回到无遮挡跟踪状态；在每种状态下，均根据三个模板被遮挡情况进行状态跳转判断，以及跳转方向是前进还是后退；根据所处状态进行模板更新，其中：在无遮挡跟踪状态下以及内层1无遮挡跟踪状态B下，当需要更新跟踪模板时，更新跟踪模板；在内层1无遮挡跟踪状态A下以及内层2无遮挡跟踪状态下，当需要更新跟踪模板时，更新内层1模板；在内层1有遮挡预测状态下，停止更新模板，进行轨迹预测。
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