[发明专利]实现侧方车辆定位的方法、装置及存储介质、程序产品有效
| 申请号： | 201710657698.8 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107577988B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈一君 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/73;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 柳欣;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种实现侧方车辆定位的方法及装置，用于对侧方车辆进行精确定位，该方法包括：将原始图像转换为校正图像，原始图像为图像采集设备拍摄的图像，校正图像为原始图像在虚拟相机视角下对应的图像；在校正图像的检测区域内检测车轮特征，获得包括车轮特征的子图像在校正图像中的位置；在包括车轮特征的子图像内检测圆形特征，获得圆形检测结果，圆形检测结果包括圆形特征的圆心在校正图像中的位置以及圆形特征的半径；根据圆形检测结果获得侧方车辆的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 车辆 定位 方法 装置 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
一种实现侧方车辆定位的方法，其特征在于，所述方法包括：将原始图像转换为校正图像，所述原始图像为图像采集设备拍摄的图像，所述校正图像为所述原始图像在虚拟相机视角下对应的图像；在所述校正图像的检测区域内检测车轮特征，获得包括所述车轮特征的子图像在所述校正图像中的位置；在所述包括所述车轮特征的子图像内检测圆形特征，获得圆形检测结果，所述圆形检测结果包括所述圆形特征的圆心在所述校正图像中的位置以及所述圆形特征的半径；根据所述圆形检测结果获得侧方车辆的定位信息。
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