[发明专利]倒摆车辆

摘要

本发明涉及一种倒摆车辆。在该倒摆车辆(10)中，处于向前倾斜的停放位置的车辆的首尾尺寸被最小化。在侧视图中，尾轮臂的基端的枢转中心(A)位于一圆(AL)内，此圆以在车辆的直立位置尾轮的中心为中心并且半径等于尾轮的中心(C1)与驱动盘的旋转中心线(B)之间的距离，并且相对于具有枢转地附接至驱动盘的旋转中心线(B)的基端以及支撑尾轮的自由端的假想尾轮臂，第一线(L1)限定成在车辆处于直立位置时沿假想尾轮臂延伸的线，并且第二线(L2)限定成在车辆处于向前倾斜的停放位置时沿假想尾轮臂延伸的线，在侧视图中尾轮臂的基端的枢转中心线(A)位于由第一线与第二线形成的角(θ)的二等分线(L3)上或者位于该二等分线上方。

主权项

1.一种倒摆车辆，此倒摆车辆包括：车体框架；主轮，此主轮结合沿一圆布置的多个从动辊，使得所述从动辊的旋转中心线均沿所述圆的切线定向；一对驱动盘，这一对驱动盘以能绕横向延伸的旋转中心线旋转的方式被所述车体框架支撑；多个驱动辊，这些驱动辊沿周向方向布置在各个所述驱动盘上并且构造成以斜交关系接合所述主轮的所述从动辊；一对驱动单元，这一对驱动单元包括一对电动马达，所述电动马达用于在倒摆控制下独立驱动所述驱动盘；控制单元，此控制单元用于控制所述驱动单元以维持所述倒摆车辆处于直立位置；尾轮臂，此尾轮臂沿向后方向从所述车体框架延伸并且具有基端，该基端以能绕横向延伸的枢转中心线枢转的方式附接至所述车体框架的一部分；尾轮，此尾轮以能旋转的方式被所述尾轮臂的自由端支撑；以及支架，此支架附接至所述车体框架的一部分用于通过接合路面而支撑处于向前倾斜的停放位置中的所述倒摆车辆，其中，在侧视图中，所述尾轮臂的所述基端的所述枢转中心线位于如下的圆内，此圆以在所述倒摆车辆的所述直立位置所述尾轮的中心为中心并且半径等于所述尾轮的所述中心与所述驱动盘的所述旋转中心线之间的距离，并且其中，相对于具有枢转地附接至所述驱动盘的所述旋转中心线的基端以及支撑尾轮的自由端的假想尾轮臂，第一线限定成在所述倒摆车辆处于所述直立位置时沿所述假想尾轮臂延伸的线，并且第二线限定成在所述倒摆车辆处于所述向前倾斜的停放位置时沿所述假想尾轮臂延伸的线，在侧视图中所述尾轮臂的所述基端的所述枢转中心线位于由所述第一线与所述第二线形成的角的二等分线上或者位于所述二等分线上方。