[发明专利]一种激光雷达装置及其通道选通方法在审
| 申请号： | 201710654507.2 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109387819A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张智武 | 申请（专利权）人： | 北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达装置及其通道选通方法，该装置包括：激光发射装置，具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，发射镜组与接收镜组具有对应光路，第n个半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至第n个光电传感器。本发明安装工艺简洁，便于实现设备的低成本和小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 半导体激光器 光电传感器 接收镜组 出射光 激光发射装置 激光雷达装置 发射镜组 发射阵列 接收阵列 通道选通 入射光 激光接收装置 发射电路板 安装工艺 低成本 目标物 光路 入射 反射 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其特征在于，该装置包括：激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；其中，第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，n＝1、2……N，N为正整数，M为正整数，该发射镜组与该接收镜组具有对应光路，使得第n个该半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至该第n个该光电传感器。
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