[发明专利]一种激光雷达装置及其通道选通方法

说明书

本发明公开了一种激光雷达装置及其通道选通方法，该装置包括：激光发射装置，具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，发射镜组与接收镜组具有对应光路，第n个半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至第n个光电传感器。本发明安装工艺简洁，便于实现设备的低成本和小型化。

技术领域

本发明涉及多通道激光测量领域，特别是涉及一种激光雷达装置及其通道选通方法。

背景技术

如图1、2所示为美国专利申请US8767190B2的激光雷达中的扫描阵列。

其中，母板20设置在框架22上。多个发射面板30依次插设在母板20上，多个检测面板32依次插设在母板20上。多个发射面板30沿垂直方向设置，多个检测面板32沿垂直方向设置。每个发射面板30上设置有一个发射器，每个检测面板32上设置有一个检测器。

如图2所示，该多个检测面板32整体呈扇形设置，以产生一水平线以上10度至水平线以下30度的视场，该连续的多个检测面板依次倾斜一个角度设置，使得该连续的多个检测面板相对一中心轴依次分布。

而该多个发射面板30与该多个检测面板32呈对称设置，该多个发射面板30整体也呈扇形设置，以产生一水平线以上10度至水平线以下30度的视场，该连续的多个发射面板依次倾斜一个角度设置，使得该连续的多个发射面板相对一中心轴依次分布。

现有技术中的该电控扫描阵列的缺陷在于，在安装过程中，每个发射面板30、发射面板32均需要单独校正其相对母板20的插设角度。为了获取精确的扫描结果，该产品的实际安装过程中，其插设的误差必须要达到微米级，而调整两个板面之间的角度并固定在一特定角度的工艺也较为复杂。故而这一结构所对应的安装过程工艺繁杂，生产效率低下，成本高，良率低。

另外，这一结构每一个发射器或检测器均需单独设置在一个面板上，所需要的面板数量较多，增加了系统的重量和体积，难以实现设备的低成本和小型化。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种激光雷达装置，使得安装工艺简洁，效率高，良率高。

更进一步的，缩小体积，以便于实现设备的低成本和小型化。

本发明公开了一种激光雷达装置，该装置包括：

激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；

发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；

接收镜组，用于调节入射光的角度；

激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；

其中，第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，n＝1、2……N，N为正整数，M为正整数，该发射镜组与该接收镜组具有对应光路，使得第n个该半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至该第n个该光电传感器。

该激光发射装置进一步包括：

一个或多个激光发射模块，该激光发射模块包括一竖直放置的该发射电路板、多个该半导体激光器和驱动电路，多个该半导体激光器安置在该发射电路板上，该驱动电路与多个该半导体激光器连接以驱动多个该半导体激光器发光，多个该半导体激光器的出光方向组成的出光面与该发射电路板平行；