[发明专利]抓取设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种抓取设备，涉及运输作业，用于解决现有的抓取机构抓取精确降低，且单指夹持不牢靠，不适合在负压抓取的场合。它包括机架、驱动机构和抓取机构，所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴，所述驱动转轴上端延伸出机架，且连接电机安装板，所述驱动转轴下端设有驱动盘，所述驱动盘上设有第一齿轮。本发明的抓取机构由两个伸缩杆和驱动盘构成，且采用齿轮传动，通过第一齿轮和第二齿轮调节左夹紧板和右夹紧板的距离，提高抓取过程中抓取精确，夹持更加牢靠，尤其适合在负压抓取的场合。本发明还公开了一种抓取设备使用方法。

主权项

1.抓取设备，包括机架、驱动机构和抓取机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴，所述驱动转轴上端延伸出机架，且连接电机安装板，所述驱动转轴下端设有驱动盘，所述驱动盘上设有第一齿轮；所述抓取机构包括左伸缩杆、左支撑臂、左夹紧板、右伸缩杆、右支撑臂、右夹紧板，所述左支撑臂上端连接左伸缩杆，其下端连接左夹紧板，所述右支撑臂上端连接右伸缩杆，其下端连接右夹紧板，所述左夹紧板和右夹紧板相对设置；所述驱动盘前方设有右伸缩杆，所述右伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮，所述驱动盘后方设有左伸缩杆，所述左伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮。