[发明专利]抓取设备及其使用方法

权利要求书

1.抓取设备，包括机架、驱动机构和抓取机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴，所述驱动转轴上端延伸出机架，且连接电机安装板，所述驱动转轴下端设有驱动盘，所述驱动盘上设有第一齿轮；

所述抓取机构包括左伸缩杆、左支撑臂、左夹紧板、右伸缩杆、右支撑臂、右夹紧板，所述左支撑臂上端连接左伸缩杆，其下端连接左夹紧板，所述右支撑臂上端连接右伸缩杆，其下端连接右夹紧板，所述左夹紧板和右夹紧板相对设置；所述驱动盘前方设有右伸缩杆，所述右伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮，所述驱动盘后方设有左伸缩杆，所述左伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮。

2.根据权利要求1所述的抓取设备，其特征在于：所述驱动转轴下端设有限位盘。

3.根据权利要求2所述的抓取设备，其特征在于：所述机架设有分隔条，所述分隔条上端连接机架侧壁，其下端接触限位盘。

4.根据权利要求3所述的抓取设备，其特征在于：所述分隔条下端设有橡胶垫。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的抓取设备，其特征在于：还包括2个辅助机构，所述辅助机构包括第一限位轴承、第二限位轴承、导向杆、滑动底板、滑动套筒，所述机架底部两侧分别连接第一限位轴承和第二限位轴承，所述导向杆一端固定连接第一限位轴承，所述导向杆另一端端固定连接第二限位轴承。

6.根据权利要求5所述的抓取设备，其特征在于：所述导向杆为2个，所述滑动底板表面连接和导向杆匹配的2个滑动套筒。

7.根据权利要求6所述的抓取设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，设备组装，安装机架、驱动机构和抓取机构，所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴，所述驱动转轴上端延伸出机架，且连接电机安装板，所述驱动转轴下端设有驱动盘，所述驱动盘上设有第一齿轮；

所述抓取机构包括左伸缩杆、左支撑臂、左夹紧板、右伸缩杆、右支撑臂、右夹紧板，所述左支撑臂上端连接左伸缩杆，其下端连接左夹紧板，所述右支撑臂上端连接右伸缩杆，其下端连接右夹紧板，所述左夹紧板和右夹紧板相对设置；所述驱动盘前方设有右伸缩杆，所述右伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮，所述驱动盘后方设有左伸缩杆，所述左伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮；

步骤二，工件抓取，驱动转轴动作，进而带动驱动盘顺时针转动，右伸缩杆向左运动，同时，左伸缩杆向右运动，通过第一齿轮和第二齿轮相互配合工作，左夹紧板和右夹紧板的距离逐渐靠近，抓取工件，且把工件送达指定位置；

步骤三，工件释放，驱动转轴动作，进而带动驱动盘逆时针转动，右伸缩杆向右运动，同时，左伸缩杆向左运动，通过第一齿轮和第二齿轮相互配合工作，左夹紧板和右夹紧板的距离逐渐远离，工件脱落后，掉入下一个流水作业的位置。