[发明专利]用于控制码垛机器人的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201710648756.0 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109318225A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王江涛;程浩;廖绍良;商福进 | 申请（专利权）人： | 中达电子零组件(吴江)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G57/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于控制码垛机器人的方法、装置及系统。涉及码垛技术领域，该方法包括：通过情景引导方式设置码垛参数，所述码垛参数包含多个子参数；根据所述码垛参数，进行情景引导式工艺示教以生成点位数据；通过所述点位数据与路径指令生成控制指令；以及通过所述控制指令控制码垛机器人按照规划的路径进行运作。本申请公开的用于控制码垛机器人的方法、装置及系统，能够在码垛参数设置过程中减少设置失误，并提高生成码垛机器人控制指令的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 装置及系统 点位数据 控制指令 参数设置过程 方式设置 路径指令 生成控制 引导式 情景 示教 申请 指令 运作 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制码垛机器人的方法，其特征在于，包括：通过情景引导方式设置码垛参数，所述码垛参数包含多个子参数；根据所述码垛参数，进行情景引导式工艺示教以生成点位数据；通过所述点位数据与路径指令生成控制指令；以及通过所述控制指令控制码垛机器人按照规划的路径进行运作。
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