[发明专利]一种推土机用集成式机电复合传动装置有效
申请号: | 201710645895.8 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN107499118B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 韩立金;王伟达;项昌乐;刘辉;覃子俊 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60K17/08 | 分类号: | B60K17/08;B62D3/12 |
代理公司: | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 闫冬 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种推土机用集成式机电复合传动装置,其特征在于,包括:第一行星排(10),其行星架(11)与车辆一侧的主动轮刚性连接;第二行星排(20),其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮刚性连接;转向机构(30),包括转向轴(31),第一定轴齿轮(32),第二定轴齿轮(33),转向轴一端齿轮与第一定轴齿轮(32)相互啮合,另一端齿轮与第二行星排(20)的太阳轮(22)相互啮合;直驶变速机构,驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)。 | ||
搜索关键词: | 一种 推土机 集成 机电 复合 传动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种推土机用集成式机电复合传动装置,包括:/n第一行星排(10),其行星架(11)与车辆一侧的主动轮刚性连接;/n第二行星排(20),其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮刚性连接;/n转向机构(30),包括转向轴(31)、第一定轴齿轮(32)、第二定轴齿轮(33),转向轴一端齿轮与第一定轴齿轮(32)相互啮合,另一端齿轮与第二行星排(20)的太阳轮(22)相互啮合;第一定轴齿轮(32)与第一行星排(10)的太阳轮(12)相互啮合;/n直驶变速机构,驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23);/n其特征在于:所述直驶变速机构包括:第三行星排(40)、第四行星排(50)、第一电动机/发电机(70)和第二电动机/发电机(80);/n所述第一电动机/发电机(70)驱动所述第三行星排(40)的太阳轮(42),外部动力从所述第三行星排(40)的齿圈(43)输入;/n所述第二电动机/发电机(80)与所述第四行星排(50)的太阳轮(52)刚性连接,所述第四行星排(50)的齿圈(53)与第二电动机/发电机(80)定子相刚性连接;/n所述第三行星排(40)的行星架(41)与所述第四行星排(50)的行星架(51)刚性连接;/n所述直驶变速机构还包括:变速主轴(60),其两端分别与所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)一一对应地刚性连接;变速主轴(60)与所述第三行星排(40)的行星架(41)以及所述第四行星排(50)的行星架(51)连接;/n所述转向机构(30)还包括安装在所述变速主轴(60)上的第一传动齿轮(34)和安装在所述转向轴(31)上的第二传动齿轮(36),所述第一传动齿轮(34)和所述第二传动齿轮(36)分别与第二定轴齿轮(33)相互啮合。/n
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