[发明专利]一种推土机用集成式机电复合传动装置

权利要求书

1.一种推土机用集成式机电复合传动装置，包括：

第一行星排(10)，其行星架(11)与车辆一侧的主动轮刚性连接；

第二行星排(20)，其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮刚性连接；

转向机构(30)，包括转向轴(31)、第一定轴齿轮(32)、第二定轴齿轮(33)，转向轴一端齿轮与第一定轴齿轮(32)相互啮合，另一端齿轮与第二行星排(20)的太阳轮(22)相互啮合；第一定轴齿轮(32)与第一行星排(10)的太阳轮(12)相互啮合；

直驶变速机构，驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)；

其特征在于：所述直驶变速机构包括：第三行星排(40)、第四行星排(50)、第一电动机/发电机(70)和第二电动机/发电机(80)；

所述第一电动机/发电机(70)驱动所述第三行星排(40)的太阳轮(42)，外部动力从所述第三行星排(40)的齿圈(43)输入；

所述第二电动机/发电机(80)与所述第四行星排(50)的太阳轮(52)刚性连接，所述第四行星排(50)的齿圈(53)与第二电动机/发电机(80)定子相刚性连接；

所述第三行星排(40)的行星架(41)与所述第四行星排(50)的行星架(51)刚性连接；

所述直驶变速机构还包括：变速主轴(60)，其两端分别与所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)一一对应地刚性连接；变速主轴(60)与所述第三行星排(40)的行星架(41)以及所述第四行星排(50)的行星架(51)连接；

所述转向机构(30)还包括安装在所述变速主轴(60)上的第一传动齿轮(34)和安装在所述转向轴(31)上的第二传动齿轮(36)，所述第一传动齿轮(34)和所述第二传动齿轮(36)分别与第二定轴齿轮(33)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的推土机用集成式机电复合传动装置，其特征在于，所述转向机构(30)还包括转向电动机/发电机(35)，与第一传动齿轮(34)驱动连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的推土机用集成式机电复合传动装置，其中车辆中高速行驶和最高车速行驶时，第一电动机/发电机(70)作为电动机工作，第二电动机/发电机(80)作为发电机工作。

4.根据权利要求1-2任一所述的推土机用集成式机电复合传动装置，其中车辆起步、爬坡以及中低速行驶时，第一电动机/发电机(70)作为发电机工作，第二电动机/发电机(80)作为电动机工作。

5.根据权利要求1-2任一所述的推土机用集成式机电复合传动装置，其中车辆直驶时，利用第一电动机/发电机(70)和第二电动机/发电机(80)可以实现无级调速。

6.根据权利要求2所述的推土机用集成式机电复合传动装置，其中转向时，当转向电动机/发电机(35)正转时，车辆实现左转，当转向电动机/发电机(35)反转时，车辆实现右转，通过改变转向电动机/发电机(35)的转速可以改变车辆转向半径，从而实现车辆无级转向，转向电动机/发电机(35)的转速越高，转向半径越小。