[发明专利]一种推土机用集成式机电复合传动装置

说明书

本发明公开了一种推土机用集成式机电复合传动装置，其特征在于，包括：第一行星排(10)，其行星架(11)与车辆一侧的主动轮刚性连接；第二行星排(20)，其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮刚性连接；转向机构(30)，包括转向轴(31)，第一定轴齿轮(32)，第二定轴齿轮(33)，转向轴一端齿轮与第一定轴齿轮(32)相互啮合，另一端齿轮与第二行星排(20)的太阳轮(22)相互啮合；直驶变速机构，驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)。

技术领域

本发明涉及一种车辆的传动装置，特别是一种推土机用集成式机电复合传动装置。

背景技术

当今石油资源短缺，而纯电动驱动技术尚未成熟，因此机电复合混合动力技术成为了最具推广前景的车辆节能技术。传统的工程机械通常采用柴油机进行驱动，由于其工况复杂多变，因此需要频繁地切换工况和进行启制动操作，其动力性和燃油经济性均不理想。

工程机械采用混合动力总成是目前被公认的最有效和可行的节能减排的技术路线。混合动力电传动系统具有零部件数量少、效率高、结构简、操纵轻便、噪声低等优点，加之当今世界能源短缺，国内外各大工程机械公司均把节能技术作为发展重点，提高产品的竞争力和对未来市场的占有率。

工程机械采用混合动力系统的核心优点具体表现在节能、环保、成本与维修方面。1)节能方面，发动机与驱电之间没有机械连接，可以控制发动机工作在最优作点附近，从而达到降低燃油消耗量的目；混合动力系统的电传动效率高，随着电机控制技术的快速发展，电机具有更高的运行效率；在下坡或制动时，驱动电机作为发电机，实现制动能量回收。2)环保方面，通过控制发动机工作在最优点附近，可以降低污染物的排放；在使用与维修过程中，传统工程机械的液压油难免会发生泄漏从而对环境造成污染，混合动力系统无有害液体排放，振动小，噪声相对较低。3)成本、维修方面，液压系统发生故障的几率较高，而且检测维修不方便，而混合动力系统发生故障的几率小，工作可靠性较高。

混合动力车辆同时采用电动机和发动机作为动力装置，通过储能装置(动力电池组等)和控制系统使两种动力装置有机协调配合，实现最佳能量分配，达到低能耗、低排放和高性能，其融合了燃油车辆和电动车辆的优点，是当今最具实际开发意义的低油耗和低排放车辆。

由于节能与环保的潜力，混合动力技术正逐渐应用在履带式推土机上。在典型作业工况下，考虑到推土机对高速行驶和加速性能要求不高，但在低速作业时的功率需求波动剧烈的特点，使发电机与电动机实现全局功率匹配成为难点。

本发明提出的推土机用集成式机电混合传动装置解决了以上技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种混联方案的推土机用集成式机电复合传动装置。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种推土机用集成式机电复合传动装置，包括：第一行星排，其行星架与车辆一侧的主动轮连接；第二行星排，其行星架与车辆另一侧的主动轮连接；转向机构，包括定轴齿轮和转向轴，转向轴的两端均分别与齿轮啮合，定轴齿轮分别与第一行星排的太阳轮和转向轴一端的齿轮的相互啮合，第二行星排的太阳轮与转向轴的另一端连接的齿轮啮合；第一定轴齿轮与第一行星排的太阳轮相互啮合；直驶变速机构，驱动第一行星排的齿圈和第二行星排的齿圈。

进一步地，直驶变速机构包括：第三行星排、第四行星排、第一电动机/发电机和第二电动机/发电机；第一电动机/发电机驱动所述第三行星排的太阳轮，外部动力从所述第三行星排的齿圈输入；第二电动机/发电机与所述第四行星排的太阳轮连接，第四行星排的齿圈与第二电动机/发电机定子相连接；

进一步地，直驶变速机构还包括：变速主轴，其两端分别与第一行星排的齿圈和第二行星排的齿圈一一对应地连接；变速主轴与所述第三行星排的行星架以及所述第四行星排的行星架连接。