[发明专利]传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 201710645829.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107374734B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李志强;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括电机，电机设置有输出轴，传动组件包括：连接轴和传动轴；连接轴一端与电机的输出轴相连接，连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴上设置有第二连接盘；其中，第一连接盘与第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，另一个上设置有凹槽，凸起与凹槽相配合，以实现第一连接盘与第二连接盘之间的传动。通过凸起与凹槽配合，使得第一连接盘与第二连接盘之间的传动比更加稳定，确保传动的准确性，并且该传动组件结构简单，便于安装定位，可有效地提升医生更换手术器械的效率，进而提升手术的效率，使得医生可更加及时的挽救病人的生命，提升了手术的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 组件 手术 机器人 手术器械 | ||
【主权项】：
一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括电机，所述电机设置有输出轴，其特征在于，所述传动组件包括：连接轴，所述连接轴一端与所述电机的输出轴相连接，所述连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴，所述传动轴上设置有第二连接盘；其中，所述第一连接盘与所述第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，另一个上设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合，以实现所述第一连接盘与所述第二连接盘之间的传动。
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