[发明专利]传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人

说明书

本发明提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括电机，电机设置有输出轴，传动组件包括：连接轴和传动轴；连接轴一端与电机的输出轴相连接，连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴上设置有第二连接盘；其中，第一连接盘与第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，另一个上设置有凹槽，凸起与凹槽相配合，以实现第一连接盘与第二连接盘之间的传动。通过凸起与凹槽配合，使得第一连接盘与第二连接盘之间的传动比更加稳定，确保传动的准确性，并且该传动组件结构简单，便于安装定位，可有效地提升医生更换手术器械的效率，进而提升手术的效率，使得医生可更加及时的挽救病人的生命，提升了手术的成功率。

技术领域

本发明涉及医学机器人技术领域，具体而言，涉及一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。

背景技术

目前，在相关技术中，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在手术过程中，手术机器人的手术器械与人手不同，无法做到随时更换手术器械，但为提高手术的效率，使得对病人的救治更加及时，所以快速地更换手术器械是十分必要地，这也就是说，如何设计一款便于安装定位的手术机器人的手术器械是十分必要的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个目的在于提出一种传动组件。

本发明的第二个目的在于提出一种手术机器人的手术器械。

本发明的第三个目的在于提出一种手术机器人。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，本发明提供了一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括电机，电机设置有输出轴，传动组件包括：连接轴和传动轴；连接轴一端与电机的输出轴相连接，连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴上设置有第二连接盘；其中，第一连接盘与第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，另一个上设置有凹槽，凸起与凹槽相配合，以实现第一连接盘与第二连接盘之间的传动。

本发明所提供的传动组件，通过在连接轴与传动轴上分别设置第一连接盘与第二连接盘，并且在第一连接盘与第二连接盘中的一个上设置有凸起，另一个上设置有凹槽，凸起与凹槽相配合，使得第一连接盘可带动第二连接盘转动，实现了连接轴与传动轴之间的传动；通过凸起与凹槽配合，使得第一连接盘与第二连接盘之间的传动比更加稳定，确保传动的准确性，并且该传动组件结构简单，便于安装定位，可有效地提升医生更换手术器械的效率，进而提升手术的效率，使得医生可更加及时的挽救病人的生命，提升了手术的成功率。

另外，本发明提供的上述技术方案中的传动组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，凸起为由第一连接盘或第二连接盘的中心向边缘延伸的一字型结构；凹槽的形状与凸起相同。

在该技术方案中，通过将凸起设置为由第一连接盘或第二连接盘的中心向边缘延伸的一字型结构，增加了凸起的受力面积，有效地降低了凸起在传动过程中所承受的压强，确保了传动的稳定。

在上述任一技术方案中，优选地，凸起为凸出于第一连接盘或第二连接盘表面的柱形结构；凹槽的形状与凸起相同。

在该技术方案中，通过将凸起设置为凸出于第一连接盘或第二连接盘表面的柱形结构，当凸起嵌于凹槽中时，可实现第一连接盘与第二连接盘之间在径向上的定位，进一步确保传动稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，柱形结构的端部设置有锥形的导向部，导向部的截面积由与柱形结构相连接的一端向另一端逐渐减小。

在该技术方案中，通过设置导向部，由于导向部的端部的截面积小于凹槽的截面积，所以凸起在转动至凹槽所在的位置时，导向部的端部与凹槽的侧壁具有较大的间隙，便于凸起进入凹槽中。