[发明专利]传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 201710645829.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107374734B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李志强;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动 组件 手术 机器人 手术器械 | ||
1.一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括电机，所述电机设置有输出轴，其特征在于，所述传动组件包括：
连接轴，所述连接轴一端与所述电机的输出轴相连接，所述连接轴的另一端设置有第一连接盘；
传动轴，所述传动轴上设置有第二连接盘；
其中，所述第一连接盘与所述第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，所述凸起的端部设置有导向部，另一个上设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合，以实现所述第一连接盘与所述第二连接盘之间的传动；
弹性件，所述弹性件的一端卡接于所述连接轴上，所述弹性件的另一端与所述第一连接盘相连接；
所述凸起为凸出于所述第一连接盘或所述第二连接盘端面的柱形结构；
所述凸起为由所述第一连接盘或所述第二连接盘的中心向边缘延伸的一字型结构；所述凹槽的形状与所述凸起相同；
当所述凸起为多个时，多个所述凸起以所述第一连接盘或所述第二连接盘的中心为中心周向分布；
所述柱形结构的端部设置有锥形的导向部，所述导向部的截面积由与所述柱形结构相连接的一端向另一端逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧或橡胶件，所述弹性件套设于所述连接轴上。
3.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述凹槽的深度大于所述凸起的高度。
4.一种手术机器人的手术器械，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的传动组件。
5.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求4所述的手术机器人的手术器械。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710645829.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手术台车
- 下一篇：传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
