[发明专利]一种车路协同环境下单点交叉口信号控制策略选择方法有效
| 申请号： | 201710644337.X | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107274684B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张健;董书洋;冉斌;冒培培 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/08;G08G1/00 |
| 代理公司： | 32206 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 车路协同环境下一种基于博弈论的面向不可拆分车辆队列的单点交叉口信号控制放行策略选择方法，该方法为：在车路协同环境下，道路上行驶的车辆通过相应检测技术，实现传感范围内的车路通信和车车通信，并进行实时数据交换；在道路信号交叉口处，路侧交通信号控制设施通过获得各进口道路段一定区域范围内的不可拆分车辆队列的相关信息构建相应模型，并考虑了具有优先通行权的VIP车队特殊情况，通过寻找该博弈的纳什均衡确定平均停车延误最小的放行策略，实现交叉口处不可拆分车队的高效放行。本发明基于多种数据信息构建完全信息静态博弈模型以对放行策略进行合理选择，并以此确定信号相位安排，从而实现不同方向不可拆分车队的高效有序放行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 环境 单点 交叉口 信号 控制 策略 选择 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车路协同环境下单点交叉口信号控制策略选择方法，放行策略选择为根据交叉口各方向进口道一定范围路段内车队状态的相关信息，选择符合一定条件的、能够达到一定交叉口运行指标要求的车队放行数量与放行方向选择，具体步骤如下，其特征在于：/n1)在车路协同环境下，城市道路上行驶的车辆通过无线通讯、传感检测的相关技术与通讯与传感范围内的周边车辆及路侧设施进行车车通信与车路通信，并进行实时数据交换，其中数据与信息交换内容包含车队长度l、车队包含车辆数N
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