[发明专利]一种基于激光的智能化抓取设备在审
| 申请号： | 201710643354.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107457778A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 张家奇;韩笑蕾;周广平 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B25J19/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光的智能化抓取设备，包括承载机构、检测机构、抓取机构和控制装置，检测机构中设有用于检测产品在承载机构中位置的视觉检测机构和用于检测抓取机构至产品距离以及产品姿态的激光检测机构，视觉检测机构设于承载机构上，所述激光检测机构设于抓取机构上，抓取机构设于承载机构的一侧，所述检测机构和抓取机构均与控制装置连接。本发明通过机械手抓取代替人工上料，同时还设置了用于检测产品在承载机构中位置的视觉检测机构和用于检测抓取机构至产品距离以及产品姿态的激光检测机构，能够准确的定位产品的位置信息，大大的提高其抓取的精准性，提高其生产效率，同时也减少了员工的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 智能化 抓取 设备 | ||
【主权项】：
一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：包括：承载机构（1）、检测机构、抓取机构（3）和控制装置（4），其中，所述检测机构中设有用于检测产品在承载机构（1）中位置的视觉检测机构（21）和用于检测抓取机构（3）至产品距离以及产品姿态的激光检测机构（22），所述视觉检测机构（21）设于承载机构（1）上，所述激光检测机构（22）设于抓取机构（3）上，所述抓取机构（3）设于承载机构（1）的一侧，所述检测机构和抓取机构（3）均与控制装置（4）连接。
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