[发明专利]一种基于激光的智能化抓取设备在审
| 申请号： | 201710643354.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107457778A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 张家奇;韩笑蕾;周广平 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B25J19/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 智能化 抓取 设备 | ||
1.一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：包括：承载机构（1）、检测机构、抓取机构（3）和控制装置（4），其中，所述检测机构中设有用于检测产品在承载机构（1）中位置的视觉检测机构（21）和用于检测抓取机构（3）至产品距离以及产品姿态的激光检测机构（22），所述视觉检测机构（21）设于承载机构（1）上，所述激光检测机构（22）设于抓取机构（3）上，所述抓取机构（3）设于承载机构（1）的一侧，所述检测机构和抓取机构（3）均与控制装置（4）连接。
2.根据权利要求1所述的基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述承载机构（1）采用承载小车或者是工作台。
3.根据权利要求1所述的基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述抓取机构（3）中设有定位座、机械臂和抓手，所述机械臂设有定位座上，所述抓手设有机械臂的端部。
4.根据权利要求3所述的基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述抓手上设有抓手平面。
5.根据权利要求1所述的基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述激光检测机构（22）中设有至少4组激光检测单元，所述激光检测单元分布于抓手平面上。
6.根据权利要求1所述的基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述抓手平面上设有抓取抓，所述抓取抓上设有防护套。
7.根据权利要求1所述的基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述控制装置（4）中设有检测控制模块、抓取控制模块、承载移动模块和控制器模块，其中，所述检测控制模块中设有视觉检测控制单元和激光检测控制单元，所述视觉检测控制单元和激光检测控制单元分别与视觉检测机构（21）和激光检测机构（22）连接，所述承载移动模块与承载机构（1）中的移动驱动机构连接，所述抓取控制模块与抓取机构（3）连接，所述检测控制模块、抓取控制模块以及承载移动模块均与控制器模块连接。
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