[发明专利]一种耐用型抓取机器人在审
| 申请号： | 201710642106.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107457768A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 张家奇;韩笑蕾;周广平 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种耐用型抓取机器人，涉及机械设备的技术领域；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述V型夹持机构通过连杆与伸缩套相接，所述V型夹持机构中部设有弹簧，端部内侧设有衬垫；所述机身与外部PLC控制器相连；所述连接座顶部设有与V型夹持机构相连的力觉传感器，所述力觉传感器顶部接有声光报警器；所述机身和V型夹持机构的表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成；本发明机器人操作简单，抓取时对工件损伤小，并且工作效率及定位精度高，使用寿命长，安全性好，保证了抓取工作长时间高质量地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耐用 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
一种耐用型抓取机器人，其特征在于：包括：机身（1）、连接座（4）、伸缩套（6）、V型夹持机构（9）和PLC控制器（11）；第一关节轴（2）两端分别与所述机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及V型夹持机构（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴（3）上部接有连接座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与连接座（4）配合连接，且顶部接有气缸（5）；所述V型夹持机构（9）通过连杆（7）与伸缩套（6）相接，所述V型夹持机构（9）中部设有弹簧（8），端部内侧设有衬垫（10）；所述机身（1）与外部PLC控制器（11）相连；所述连接座（4）顶部设有与V型夹持机构（9）相连的力觉传感器（12），所述力觉传感器（12）顶部接有声光报警器（15）；所述机身（1）和V型夹持机构（9）的表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浩科机器人（苏州）有限公司，未经浩科机器人（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710642106.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
