[发明专利]用于机械臂的制动系统及手术机器人有效
| 申请号： | 201710641733.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107374732B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G7/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机械臂的制动系统及手术机器人，制动系统安装于立柱上，所述立柱的四个垂直面上分别滑动设置有机械臂和重量补偿装置，所述机械臂由升降系统驱动进行升降，其中，所述制动系统为电磁失电制动器并用于在意外断电时对升降系统进行制动。本发明能够在发生意外断电安全转移病人，不会造成安全隐患，此外可轻松调节机械臂进行垂直升降；有利于设备的轻量化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 制动 系统 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的制动系统，其安装于立柱上，所述立柱的四个垂直面上分别滑动设置有机械臂和重量补偿装置，所述机械臂由升降系统驱动进行升降，其特征在于，所述制动系统为电磁失电制动器并用于在意外断电时对升降系统进行制动。
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