[发明专利]一种应用于工业机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201710641080.2 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107291016A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 韩沛文;李家波;蒋林;张金泳;周礼贤;胡渊 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市凯达知识产权事务所44256 | 代理人： | 朱为甫 |
| 地址： | 518108 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人设备的技术领域，涉及一种应用于工业机器人的控制系统，包括主控制器、伺服驱动器、安全单元、监控单元和示教教程器单元；所述主控制器与伺服驱动器之间通过光纤数据通讯总线连接，并且主控制器与伺服驱动器分别通过以太网的工业交换机与监控单元、示教教程器单元进行信号连接；所述伺服驱动器同时连接控制多个IGBT放大器单元，每个IGBT放大器单元单独对应连接驱动一台伺服电机；所述安全单元分别连接主控制器和伺服驱动器，实时接收外部输入的安全信号、内部的安全信号以及电机伺服的安全信号，生成用于停止工业机器人的停止信号。通过对每个伺服电机的单独控制，能够实现工业机器人的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种应用于工业机器人的控制系统，包括主控制器、伺服驱动器、安全单元、监控单元和示教教程器单元；所述主控制器与伺服驱动器之间通过光纤数据通讯总线连接，并且主控制器与伺服驱动器分别通过以太网的工业交换机与监控单元、示教教程器单元进行信号连接；所述伺服驱动器同时连接控制多个IGBT放大器单元，每个IGBT放大器单元单独对应连接驱动一台伺服电机；所述安全单元分别连接主控制器和伺服驱动器，实时接收外部输入的安全信号、内部的安全信号以及电机伺服的安全信号，生成用于停止工业机器人的停止信号。
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