专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]装有移动定位控制装置的焊接机器人-CN202310215319.5在审
  • 韩沛文;蒋林;张金泳;胡渊;李家波;戴建明 - 深圳市鸿栢科技实业有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-05-12 - B23K9/00
  • 一种装有移动定位控制装置的焊接机器人,包括移动定位控制装置和焊接机器人;其中,所述移动定位控制装置包括安装有四轮机构的小车、小车举高水平调整单元以及移动定位控制模块;所述小车上设有焊接电源用于焊接供电;所述移动定位控制模块用于控制所述小车移动速度和移动方向以及控制所述焊接机器人始终处于水平位置;所述小车举高水平调整单元包括四个支撑臂以及安装在所述四个支撑臂上的升降台;其中每个支撑臂都配有一个直线伺服电动缸;所述小车设置在所述升降台上;所述直线伺服电动缸作为动力装置驱动所述升降台升高或降低,从而带动所述小车升高或降低;所述升降台上设有水平传感器与所述移动定位控制模块连接。
  • 装有移动定位控制装置焊接机器人
  • [发明专利]装有移动定位控制装置的焊接机器人-CN202210959219.9在审
  • 韩沛文;蒋林;张金泳;胡渊;李家波;戴建明 - 深圳市鸿栢科技实业有限公司
  • 2022-08-11 - 2022-09-09 - B23K9/00
  • 一种装有移动定位控制装置的焊接机器人,包括移动定位控制装置和焊接机器人;其中,所述移动定位控制装置包括安装有四轮机构的小车、小车举高水平调整单元以及移动定位控制模块;所述小车上设有焊接电源用于焊接供电;所述移动定位控制模块用于控制所述小车移动速度和移动方向以及控制所述焊接机器人始终处于水平位置;所述小车举高水平调整单元包括四个支撑臂以及安装在所述四个支撑臂上的升降台;其中每个支撑臂都配有一个直线伺服电动缸;所述小车设置在所述升降台上;所述直线伺服电动缸作为动力装置驱动所述升降台升高或降低,从而带动所述小车升高或降低;所述升降台上设有水平传感器与所述移动定位控制模块连接。
  • 装有移动定位控制装置焊接机器人
  • [发明专利]一种应用于工业机器人的控制系统-CN201710641080.2在审
  • 韩沛文;李家波;蒋林;张金泳;周礼贤;胡渊 - 深圳市鸿栢科技实业有限公司
  • 2017-07-31 - 2017-10-24 - G05B19/042
  • 本发明属于工业机器人设备的技术领域,涉及一种应用于工业机器人的控制系统,包括主控制器、伺服驱动器、安全单元、监控单元和示教教程器单元;所述主控制器与伺服驱动器之间通过光纤数据通讯总线连接,并且主控制器与伺服驱动器分别通过以太网的工业交换机与监控单元、示教教程器单元进行信号连接;所述伺服驱动器同时连接控制多个IGBT放大器单元,每个IGBT放大器单元单独对应连接驱动一台伺服电机;所述安全单元分别连接主控制器和伺服驱动器,实时接收外部输入的安全信号、内部的安全信号以及电机伺服的安全信号,生成用于停止工业机器人的停止信号。通过对每个伺服电机的单独控制,能够实现工业机器人的精确控制。
  • 一种应用于工业机器人控制系统
  • [发明专利]一种工业机器人杆长参数的校正工具及校正方法-CN201710452521.4在审
  • 张金泳;韩沛文;周靖;蒋林;李家波;陈良军 - 深圳市鸿栢科技实业有限公司
  • 2017-06-15 - 2017-10-20 - B25J19/00
  • 本发明步及一种工业机器人杆长参数的校正工具,包括有台阶板和钉盘,所述台阶板上设有多个同高度的台阶,在每个台阶上设有若干个圆孔,所有的圆孔构成矩阵排布设置;所述钉盘包括法兰部和杆部,在杆部的末端加工成与圆孔相配合的细杆部;此外还涉及一种工业机器人杆长参数的校正方法,该方法是基于校正工具的基础上实现的,该方法包括如下步骤S1、安装台阶板和钉盘,并对工业机器人进行建模原点对位;S2、控制工业机器人使末端的钉盘移动到台阶板其中一个圆孔附近;S3、控制钉盘的细杆部完全进入圆孔,并记录在当前圆孔位置时的关节数据;S4、重复上述S2与S3的步骤,依次完成其它圆孔位置的校正,并记录在每个圆孔位置时相应的关节数据;S5、软件计算得出实际测量杆长的数值,并修正到机器人的杆长参数上。
  • 一种工业机器人参数校正工具方法
  • [发明专利]在制品与订单的同步处理方法-CN03153062.1无效
  • 颜维良;张金泳;阎卫国;许志邑 - 台湾积体电路制造股份有限公司
  • 2003-08-05 - 2004-10-06 - G06F9/44
  • 一种在制品(Wafer In Process;WIP)与订单(Order)的同步处理方法,特别是关于应用在半导体制造工厂中的同步处理在制品与订单的方法。通过本发明提供的在制品与订单的同步处理方法,在接到订单时即先建立在制品与订单的初步关连性,然后使用者(例如是销售人员和维护人员)即可根据不同的后续情况而对在制品与订单的初步关连性进行修改及确认,并给予在制品与订单同一标号以便明确标示出某一批在制品是属于某一订单,这样即可降低在制品与订单的维护工作量,并提高半导体制造工厂的产出量,减少存货,同时便于使用者追踪在制品与订单的状况。
  • 制品订单同步处理方法

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