[发明专利]一种振动驱动的运动机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种振动驱动的运动机器人，包括壳体、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、第四转动机构、偏心质量块和控制机构，第一转动机构的输出轴和第二转动机构的输出轴竖直设置，第三转动机构的输出轴和第四转动机构的输出轴水平设置，偏心质量块随各个转动机构的输出轴转动；各个转动机构的转速相同，且第一转动机构与第二转动机构的转向相反，第三转动机构与第四转动机构的转向相反。垂直于运动平面的偏心质量块的运动产生离心力，当偏心质量块转到最高处时，使机器人受到的摩擦力最小，此时使平行于运动平面设置的偏心质量块产生向期望方向的离心力，故机器人会朝期望的方向运动。

主权项

1.一种振动驱动的运动机器人，其特征在于：包括壳体、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、第四转动机构、偏心质量块和控制机构；所述壳体的底壁水平设置，所述第一转动机构、所述第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构设于所述壳体内且安装于所述底壁上；所述第一转动机构的输出轴和第二转动机构的输出轴竖直设置，所述第三转动机构的输出轴和第四转动机构的输出轴水平设置，各个转动机构的输出轴上均设有所述偏心质量块，所述偏心质量块随各个转动机构的输出轴转动；各个转动机构的转速相同，且第一转动机构与第二转动机构的转向相反，第三转动机构与第四转动机构的转向相反；所述控制机构分别与各个转动机构连接，用于控制各个转动机构的转速和转向。