[发明专利]用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201710639556.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107672595B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | R·阿尔滕多费尔;B·奥斯卡 | 申请（专利权）人： | 采埃孚主动安全股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;王青芝 |
| 地址： | 德国科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。一种标识前方行驶的机动车辆的控制系统。检测参与交通的其它机动车辆。以预定的时间间隔确定其它机动车辆的位置。在时间间隔结束时确定：a)自己机动车辆的当前位置是否在其它机动车辆的位置中的至少一个的前面；b)在其它机动车辆的位置中的在自己机动车辆的当前位置前面和后面的相应下一个位置之间的横向距离是否未超过预定值；c)其它机动车辆的位置的位于自己机动车辆的当前位置前面的数量是否超过预定最小数量。如果满足a)、b)和c)，则从所确定的其它机动车辆的位置估计轨迹。基于所估计的其它机动车辆的轨迹和自己机动车辆的轨迹之间的偏差测量值，选择其它机动车辆以跟随其它机动车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 选择 跟踪 机动车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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