[发明专利]一种行人识别方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201710633524.8 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107452012B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓鲁;卢维;潘石柱 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06T7/194;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人识别方法、装置和电子设备，所述方法，包括：获取激光雷达的若干帧扫描数据，所述扫描数据为所述激光雷达以预设角度倾斜扫描行人的通道面后获得的每个扫描点的距离信息；根据各个帧扫描数据包含的扫描点的距离信息，确定各个帧扫描数据包含的前景点的灰度值，并根据确定出的灰度值获得前景点的灰度图；基于扫描行人得到的前景点的灰度分布的先验模型进行区域生长，确定所述灰度图中的各个连通区域；并根据确定出的连通区域，识别所述行人的通道面中的行人。采用本发明提供的方法，利用多帧扫描数据包含的前景点的灰度值拼接得到的灰度图即可识别通道面的行人目标，进而提高客流量的统计结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种行人识别方法，其特征在于，包括：获取激光雷达的若干帧扫描数据，所述扫描数据为所述激光雷达以预设角度倾斜扫描行人的通道面后获得的每个扫描点的距离信息，其中，所述扫描点的距离信息为所述扫描点与所述激光雷达之间的距离；并根据各个帧扫描数据包含的扫描点的距离信息，确定各个帧扫描数据包含的前景点的灰度值，并根据确定出的灰度值获得前景点的灰度图；基于扫描行人得到的前景点的灰度分布的先验模型进行区域生长，确定所述灰度图中的各个连通区域；并根据确定出的连通区域，识别所述行人的通道面中的行人。
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