[发明专利]一种防抖的方法、移动终端及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种防抖的方法、移动终端及计算机可读存储介质，涉及电子技术领域，解决现有技术中对摄像头的运动补偿偏差大的问题。该方法包括：根据第一运动传感器的第一线性速度、第二线性速度的第二线性速度以及第一运动传感器与第二运动传感器之间的相对距离，确定第一运动传感器与移动终端抖动时摄像头、第一运动传感器以及第二运动传感器旋转的旋转轴之间的相对距离；根据第一线性速度、第一运动传感器与旋转轴之间的相对距离以及第一运动传感器与摄像头之间的相对距离，确定摄像头的第三线性速度；根据第三线性速度，对摄像头进行位移补偿。本发明的方案避免了补偿偏差，提高了补偿效果和补偿精度，且提高了布局的灵活性。

主权项

1.一种防抖的方法，其特征在于，应用于包括摄像头、第一运动传感器以及第二运动传感器的移动终端，所述方法包括：获取所述第一运动传感器的第一线性速度和所述第二运动传感器的第二线性速度；根据所述第一线性速度、所述第二线性速度以及所述第一运动传感器与所述第二运动传感器之间的相对距离，确定所述第一运动传感器与所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器产生旋转的旋转轴之间的相对距离；其中，所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器均绕所述旋转轴旋转；根据所述第一线性速度、所述第一运动传感器与所述旋转轴之间的相对距离以及所述第一运动传感器与所述摄像头之间的相对距离，确定所述摄像头的第三线性速度；获取所述第一运动传感器的角速度，确定为所述摄像头的角速度；根据所述第三线性速度和所述角速度，对所述摄像头进行位移补偿；其中，所述摄像头的角速度、所述第一运动传感器的角速度以及所述第二运动传感器的角速度相同。