[发明专利]一种防抖的方法、移动终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种防抖的方法，其特征在于，应用于包括摄像头、第一运动传感器以及第二运动传感器的移动终端，所述方法包括：

获取所述第一运动传感器的第一线性速度和所述第二运动传感器的第二线性速度；

根据所述第一线性速度、所述第二线性速度以及所述第一运动传感器与所述第二运动传感器之间的相对距离，确定所述第一运动传感器与所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器产生旋转的旋转轴之间的相对距离；其中，所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器均绕所述旋转轴旋转；

根据所述第一线性速度、所述第一运动传感器与所述旋转轴之间的相对距离以及所述第一运动传感器与所述摄像头之间的相对距离，确定所述摄像头的第三线性速度；

获取所述第一运动传感器的角速度，确定为所述摄像头的角速度；

根据所述第三线性速度和所述角速度，对所述摄像头进行位移补偿；

其中，所述摄像头的角速度、所述第一运动传感器的角速度以及所述第二运动传感器的角速度相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一运动传感器的第一线性速度和所述第二运动传感器的第二线性速度，包括：

获取所述第一运动传感器的第一线性速度在预设坐标系的x轴方向的第一分量以及在所述预设坐标系的y轴方向的第二分量；

获取所述第二运动传感器的第二线性速度在所述x轴的第三分量以及在所述y轴的第四分量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一线性速度、所述第二线性速度以及所述第一运动传感器与所述第二运动传感器之间的相对距离，确定所述第一运动传感器与所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器产生旋转的旋转轴之间的相对距离，包括：

根据所述第一线性速度的第二分量、所述第二线性速度的第四分量以及所述第一运动传感器与所述第二运动传感器之间在所述x轴方向的相对距离，确定所述第一运动传感器与所述旋转轴之间在所述x轴方向的相对距离；

根据所述第一线性速度的第一分量、所述第二线性速度的第三分量以及所述第一运动传感器与所述第二运动传感器之间在所述y轴方向的相对距离，确定所述第一运动传感器与所述旋转轴之间在所述y轴方向的相对距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一线性速度、所述第一运动传感器与所述旋转轴之间的相对距离以及所述第一运动传感器与所述摄像头之间的相对距离，确定所述摄像头的第三线性速度，包括：

根据所述第一运动传感器与所述旋转轴之间在所述x轴方向的相对距离以及所述第一运动传感器与所述摄像头之间在所述x轴方向的相对距离，确定所述摄像头与旋转轴之间在所述x轴方向的相对距离；

根据所述第一线性速度的第二分量、所述第一运动传感器与所述旋转轴之间在所述x轴方向的相对距离以及所述摄像头与所述旋转轴之间在所述x轴方向的相对距离，确定所述摄像头的第三线性速度在所述y轴方向的第五分量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一线性速度、所述第一运动传感器与所述旋转轴之间的相对距离以及所述第一运动传感器与所述摄像头之间的相对距离，确定所述摄像头的第三线性速度，包括：

根据所述第一运动传感器与所述旋转轴之间在所述y轴方向的相对距离以及所述第一运动传感器与所述摄像头之间在所述y轴方向的相对距离，确定所述摄像头与旋转轴之间在所述y轴方向的相对距离；

根据所述第一线性速度的第一分量、所述第一运动传感器与所述旋转轴之间在所述y轴方向的相对距离以及所述摄像头与所述旋转轴之间在所述y轴方向的相对距离，确定所述摄像头的第三线性速度在所述x轴方向的第六分量。