[发明专利]一种防抖的方法、移动终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种防抖的方法、移动终端及计算机可读存储介质，涉及电子技术领域，解决现有技术中对摄像头的运动补偿偏差大的问题。该方法包括：根据第一运动传感器的第一线性速度、第二线性速度的第二线性速度以及第一运动传感器与第二运动传感器之间的相对距离，确定第一运动传感器与移动终端抖动时摄像头、第一运动传感器以及第二运动传感器旋转的旋转轴之间的相对距离；根据第一线性速度、第一运动传感器与旋转轴之间的相对距离以及第一运动传感器与摄像头之间的相对距离，确定摄像头的第三线性速度；根据第三线性速度，对摄像头进行位移补偿。本发明的方案避免了补偿偏差，提高了补偿效果和补偿精度，且提高了布局的灵活性。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，并且更具体地，涉及一种防抖的方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

在移动终端中，为了减少拍照系统抖动造成的照片模糊情况，采用光学防抖技术可以减少系统的抖动，提升拍照的成像效果。

目前在移动终端行业中采用的四轴光学防抖技术，将六轴运动传感器(accelerometer+gyroscope)置于主板端，UI(User Interface，用户界面)和OIS(OpticalImage Stabilization，光学防抖)共用一个六轴运动传感器，这样的做法会减少一个运动传感器的成本和摄像头模组的空间。

但是因为摄像头和六轴运动传感器的距离较远，摄像头和六轴运动传感器的运动特征存在一些差异，所以利用后者的数据信息对前者做运动补偿会造成补偿偏差大甚至带来反面的效果。最终导致线性运动补偿效果不好。

发明内容

本发明实施例提供一种防抖的方法、移动终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术中将六轴运动传感器置于主板端时对摄像头的运动补偿偏差大甚至带来反面效果的问题。

第一方面，提供了一种防抖的方法，应用于包括摄像头、第一运动传感器以及第二运动传感器的移动终端，所述方法包括：

获取所述第一运动传感器的第一线性速度和所述第二运动传感器的第二线性速度；

根据所述第一线性速度、所述第二线性速度以及所述第一运动传感器与所述第二运动传感器之间的相对距离，确定所述第一运动传感器与所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器产生旋转的旋转轴之间的相对距离；其中，所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器均绕所述旋转轴旋转；

根据所述第一线性速度、所述第一运动传感器与所述旋转轴之间的相对距离以及所述第一运动传感器与所述摄像头之间的相对距离，确定所述摄像头的第三线性速度；

根据所述第三线性速度，对所述摄像头进行位移补偿。

第二方面，提供了一种移动终端，包括摄像头、第一运动传感器以及第二运动传感器，还包括：

第一获取模块，用于获取所述第一运动传感器的第一线性速度和所述第二运动传感器的第二线性速度；

第一确定模块，用于根据所述第一线性速度、所述第二线性速度以及所述第一运动传感器与所述第二运动传感器之间的相对距离，确定所述第一运动传感器与所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器产生旋转的旋转轴之间的相对距离；其中，所述移动终端抖动时所述摄像头、所述第一运动传感器以及所述第二运动传感器均绕所述旋转轴旋转；

第二确定模块，用于根据所述第一线性速度、所述第一运动传感器与所述旋转轴之间的相对距离以及所述第一运动传感器与所述摄像头之间的相对距离，确定所述摄像头的第三线性速度；

第一补偿模块，用于根据所述第三线性速度，对所述摄像头进行位移补偿。