[发明专利]车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统有效
申请号: | 201710616444.1 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN108571975B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 许明善;俞炳墉;申基喆;吴荣哲 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/34 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统,包括:车辆探测器,其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息;以及控制器,其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图,该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。 | ||
搜索关键词: | 车辆 及其 控制 方法 以及 使用 自主 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆,其包括:车辆探测器,其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息;控制器,其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图,该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
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