[发明专利]一种披头和套筒的自动装配设备有效
申请号: | 201710614791.0 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107570993B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 洪灵;俞兴;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种披头和套筒的自动装配设备,包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构、取料机构和转移机构,披头输送机构将披头送入模具,套筒输送机构将套筒送入模具,压装机构将套筒和披头压装成型,取料机构将压装成型的披头和套筒从模具内取出,然后转移机构将模具输送到披头输送机构的下方,如此反复运行,实现了披头与套筒的自动化装配,减少了人工操作,节约人工成本,且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 披头 套筒 自动 装配 设备 | ||
【主权项】:
一种披头和套筒的自动装配设备,其特征在于:包括机架(16)、模具(4)、用于将披头送入模具(4)的披头输送机构(p)、用于将套筒送入模具(4)的套筒输送机构(t)、用于压装披头和套筒的压装机构(y)、用于将压装完成的披头和套筒从模具(4)内取出的取料机构(q)和用于转移模具(4)的转移机构,所述转移机构包括电机和转盘(17),所述转盘(17)可旋转的安装在机架(16)上,所述电机安装在机架(16)上且与转盘(17)传动连接,所述模具(4)固定在转盘(17)的边沿,所述披头输送机构(p)、套筒输送机构(t)、压装机构(y)和取料机构(q)设置在模具(4)的上方,且依次环绕转盘(17)设置,所述电机驱动转盘(17)转动,使模具(4)依次从披头输送机构(p)、套筒输送机构(t)、压装机构(y)和取料机构(q)经过,当模具(4)到达披头输送机构(p)下方时,披头输送机构(p)将披头送入模具(4),当模具(4)到达套筒输送机构(t)下方时,套筒输送机构(t)将套筒送入模具(4),当模具(4)到达压装机构(y)下方时,压装机构(y)将套筒和披头压装成型,当模具(4)经过取料机构(q)下方时,取料机构(q)将压装成型的披头和套筒从模具(4)内取出,放置外部的成品筐内,所述取料机构(q)包括取料架(q1)、安装在取料架(q1)上的第一取料气缸(q2)、安装在第一取料气缸(q2)推杆上的第二取料气缸(q3)和安装在第二取料气缸(q3)推杆上的电磁铁(q4),所述第一取料气缸(q2)水平设置在模具(4)上方,所述第二取料气缸(q3)竖直设置在模具(4)的上方且推杆向下设置,进行取料工作时,第一取料气缸(q2)将电磁铁(q4)沿水平方向输送到模具(4)上方,第二取料气缸(q3)将电磁铁(q4)向下推向模具(4),电磁铁(q4)将模具(4)内的披头和套筒吸出,而后第一取料气缸(q2)和第二取料气缸(q3)回位,电磁铁(q4)将取出的披头和套筒放置到外部的成品筐内。
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