[发明专利]一种披头和套筒的自动装配设备

说明书

本发明公开了一种披头和套筒的自动装配设备，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构、取料机构和转移机构，披头输送机构将披头送入模具，套筒输送机构将套筒送入模具，压装机构将套筒和披头压装成型，取料机构将压装成型的披头和套筒从模具内取出，然后转移机构将模具输送到披头输送机构的下方，如此反复运行，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，更具体的说是涉及一种披头和套筒的自动装配设备。

背景技术

披头是用于与螺栓的头配合以旋紧螺栓的头，而在将披头安装到电钻等设备前，需要在披头上安装一个套筒。现在将披头安装到套筒的步骤是采用人工操作，将披头和套筒放入到一个压缩模具内，而后将披头和套筒压实，这样操作效率低下，且随着人工成本的不断提高，使用机器取代人工操作已成为一个趋势，如何实现披头与套筒的自动化组装已成为一个提高产品竞争力的所需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种披头和套筒的自动装配设备，自动组装披头与套筒。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种披头和套筒的自动装配设备，包括机架、模具、用于将披头送入模具的披头输送机构、用于将套筒送入模具的套筒输送机构、用于压装披头和套筒的压装机构、用于将压装完成的披头和套筒从模具内取出的取料机构和用于转移模具的转移机构，转移机构包括电机和转盘，转盘可旋转的安装在机架上，电机安装在机架上且与转盘传动连接，模具固定在转盘的边沿，披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和取料机构设置在模具的上方，且依次环绕转盘设置，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和取料机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型，当模具经过取料机构下方时，取料机构将压装成型的披头和套筒从模具内取出，放置到外部的成品筐内，取料机构包括取料架、安装在取料架上的第一取料气缸、安装在第一取料气缸推杆上的第二取料气缸和安装在第二取料气缸推杆上的电磁铁，第一取料气缸水平设置在模具上方，第二取料气缸竖直设置在模具的上方且推杆向下设置，进行取料工作时，第一取料气缸将电磁铁沿水平方向输送到模具上方，第二取料气缸将电磁铁向下推向模具，电磁铁将模具内的披头和套筒吸出，而后第一取料气缸和第二取料气缸回位，电磁铁将取出的披头和套筒放置到外部的成品筐内。

作为本发明的进一步改进，转盘的下方设置有顶针机构，顶针机构包括顶针、针座和第三气缸，第三气缸安装在机架上，针座安装在第三气缸的推动杆上，顶针安装在针座上，模具的下部和转盘上均开设有供顶针插入的通孔，取料时，第三气缸驱动顶针向上移动，穿过两个通孔，以将模具内的披头和套筒向上顶出。

作为本发明的进一步改进，所述转盘的一侧固定有引料轨道，所述引料轨道上开设有引料槽，所述引料槽倾斜向下设置，高的一端设置在第一取料气缸和第二取料气缸回位后的电磁铁的下方，低的一端设置在外部的成品框的上方，第一取料气缸和第二取料气缸回位后，电磁铁将披头和套筒放置到引料轨道上，而后披头和套筒沿引料槽滑入成品框内。