[发明专利]一种披头和套筒的自动装配设备

权利要求书

1.一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于：包括机架(16)、模具(4)、用于将披头送入模具(4)的披头输送机构(p)、用于将套筒送入模具(4)的套筒输送机构(t)、用于压装披头和套筒的压装机构(y)、用于将压装完成的披头和套筒从模具(4)内取出的取料机构(q)和用于转移模具(4)的转移机构，所述转移机构包括电机和转盘(17)，所述转盘(17)可旋转的安装在机架(16)上，所述电机安装在机架(16)上且与转盘(17)传动连接，所述模具(4)固定在转盘(17)的边沿，所述披头输送机构(p)、套筒输送机构(t)、压装机构(y)和取料机构(q)设置在模具(4)的上方，且依次环绕转盘(17)设置，所述电机驱动转盘(17)转动，使模具(4)依次从披头输送机构(p)、套筒输送机构(t)、压装机构(y)和取料机构(q)经过，当模具(4)到达披头输送机构(p)下方时，披头输送机构(p)将披头送入模具(4)，当模具(4)到达套筒输送机构(t)下方时，套筒输送机构(t)将套筒送入模具(4)，当模具(4)到达压装机构(y)下方时，压装机构(y)将套筒和披头压装成型，当模具(4)经过取料机构(q)下方时，取料机构(q)将压装成型的披头和套筒从模具(4)内取出，放置外部的成品筐内，所述取料机构(q)包括取料架(q1)、安装在取料架(q1)上的第一取料气缸(q2)、安装在第一取料气缸(q2)推杆上的第二取料气缸(q3)和安装在第二取料气缸(q3)推杆上的电磁铁(q4)，所述第一取料气缸(q2)水平设置在模具(4)上方，所述第二取料气缸(q3)竖直设置在模具(4)的上方且推杆向下设置，进行取料工作时，第一取料气缸(q2)将电磁铁(q4)沿水平方向输送到模具(4)上方，第二取料气缸(q3)将电磁铁(q4)向下推向模具(4)，电磁铁(q4)将模具(4)内的披头和套筒吸出，而后第一取料气缸(q2)和第二取料气缸(q3)回位，电磁铁(q4)将取出的披头和套筒放置到外部的成品筐内；

所述转盘(17)的下方设置有顶针机构(d)，所述顶针机构(d)包括顶针(d1)、针座(d2)和第三气缸(d3)，所述第三气缸(d3)安装在机架(16)上，所述针座(d2)安装在第三气缸(d3)的推动杆上，所述顶针(d1)安装在针座(d2)上，所述模具(4)的下部和转盘(17)上均开设有供顶针插入的通孔，取料时，第三气缸(d3)驱动顶针(d1)向上移动，穿过两个通孔，以将模具(4)内的披头和套筒向上顶出；

所述转盘(17)的一侧固定有引料轨道(d4)，所述引料轨道(d4)上开设有引料槽(d5)，所述引料槽(d5)倾斜向下设置，高的一端设置在第一取料气缸(q2)和第二取料气缸(q3)回位后的电磁铁(q4)的下方，低的一端设置在外部的成品筐的上方，第一取料气缸(q2)和第二取料气缸(q3)回位后，电磁铁(q4)将披头和套筒放置到引料轨道(d4)上，而后披头和套筒沿引料槽(d5)滑入成品筐内；

所述披头输送机构(p)包括第一振动给料机构(p1)、披头送料管(p2)、披头定位座(p3)和用于控制披头依次从披头送料管(p2)落到披头定位座(p3)的披头送料机构(p5)，所述机架(16)的一侧固定有第一安装板(p18)，所述第一振动给料机构(p1)包括第一储料盘(p11)和用于振动第一储料盘(p11)的第一振动发生器(p12)，所述第一振动发生器(p12)安装在第一安装板(p18)上，所述第一储料盘(p11)可旋转的安装在第一振动发生器(p12)的顶端，所述披头定位座(p3)设置在披头送料管(p2)的下方，所述披头定位座(p3)上开设有若干个披头落料孔(p6)，所述披头送料管(p2)的一端与第一储料盘(p11)固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔(p6)对应，以将第一储料盘(p11)内的披头送到披头落料孔(p6)内，所述披头送料机构(p5)包括第一气缸(p51)、第一限位板(p52)、第二气缸(p53)和第二限位板(p54)，所述送料管(p2)上开设有供第一限位板(p52)进出的第一限位孔(p55)和供第二限位板(p54)进出的第二限位孔(p56)，所述第一气缸(p51)和第二气缸(p53)安装在第一安装板(p18)上，所述第一限位板(p52)安装在第一气缸(p51)的推动杆上，所述第一气缸(p51)驱动第一限位板(p52)在第一限位孔(p55)内滑移，所述第二限位板(p54)安装在第二气缸(p53)的推动杆上，所述第二气缸(p53)驱动第二限位板(p54)在第二限位孔(p56)内滑移，当第一限位板(p52)嵌入第一限位孔(p55)、第二限位板(p54)嵌入第二限位孔(p56)时，第一限位板(p52)和第二限位板(p54)与披头送料管(p2)限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板(p52)退出披头送料管(p2)，第二限位板(p54)进入披头送料管(p2)，将披头送料管(p2)内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板(p52)进入披头送料管(p2)，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板(p54)退出披头送料管(p2)，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔(p6)内，所述机架(16)上设置有第一推动气缸(p7)，所述第一推动气缸(p7)与披头送料管(p2)传动连接，驱动披头送料管(p2)移动，以使披头送料管(p2)对应不同的披头落料孔(p6)，将披头依次一一对应的放入到若干个披头落料孔(p6)内，所述模具(4)设置在披头定位座(p3)下方，所述模具(4)上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，所述披头定位座(p3)的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔(p6)落到披头工位内的第一控制机构，所述第一控制机构包括第一挡板(p8)和用于驱动第一挡板(p8)移动的第一隔离气缸(p10)，所述第一隔离气缸(p10)安装在第一安装板(p18)的底端，所述第一挡板(p8)与第一隔离气缸(p10)的推动杆连接且设置在披头定位座(p3)的下方，以将披头挡在披头落料孔(p6)内，当所有披头落料孔(p6)都被披头填满后，第一隔离气缸(p10)驱动第一挡板(p8)滑离披头定位座(p3)的下方，以使披头从披头落料孔(p6)滑入披头工位内；

所述套筒输送机构(t)包括第二振动给料机构(t1)、套筒送料管(t2)、套筒定位座(t3)、用于控制套筒依次从套筒送料管(t2)落到套筒定位座(t3)的套筒送料机构(t5)，所述机架(16)的一侧固定有第二安装板(t18)，所述第二振动给料机构(t1)包括第二储料盘(t11)和用于振动第二储料盘(t11)的第二振动发生器(t12)，所述第二振动发生器(t12)安装在第二安装板(t18)上，所述第二储料盘(t11)可旋转的安装在第二振动发生器(t12)的顶端，所述套筒定位座(t3)固定安装在第二储料盘(t11)的下方，所述套筒定位座(t3)上开设有若干个套筒落料孔(t6)，所述套筒送料管(t2)的一端与第二储料盘(t11)固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构(t5)，所述套筒送料机构(t5)包括套筒送料壳(t51)和送料气缸(t52)，所述套筒送料壳(t51)内设置有供套筒通过的通道，所述通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段(511)、竖直设置在推动段(511)一端的存料段(512)和在竖直设置在推动段(511)另一端的引导段(513)，所述存料段(512)设置在推动段(511)的上方且一端与套筒送料管(t2)连通，另一端与推动段(511)的端部相连通，所述引导段(513)设置在推动段(511)的下方并与推动段(511)连通，所述送料气缸(t52)设置在推动段(511)靠近存料段(512)的一端，所述送料气缸(t52)推动推动段(511)内的套筒往引导段(513)移动，所述引导段(513)设置在套筒落料孔(t6)的正上方，下料时，送料气缸(t52)推动推动段(511)内的套筒往引导段(513)移动，当套筒移动到引导段(513)的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔(t6)内，而后送料气缸(t52)回位，使下一个套筒落入推动段(511)内，所述机架(16)上设置有第二推动气缸(t7)，所述第二推动气缸(t7)与套筒送料壳(t51)传动连接，驱动套筒送料壳(t51)移动，以使引导段(513)对应不同的套筒落料孔(t6)，将套筒依次一一对应的放入到若干个套筒落料孔(t6)内，所述模具(4)设置在套筒定位座(t3)下方，所述模具(4)上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，所述套筒定位座(t3)的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔(t6)落到工位内的套筒控制机构，所述套筒控制机构包括第二挡板(t8)和用于驱动第二挡板(t8)移动的第二隔离气缸(t10)，所述第二隔离气缸(t10)安装在第二安装板(t18)的底端，所述第二挡板(t8)与第二隔离气缸(t10)的推动杆连接且设置在套筒定位座(t3)的下方，以将套筒挡在套筒落料孔(t6)内，当所有套筒落料孔(t6)都被套筒填满后，第二隔离气缸(t10)驱动第二挡板(t8)滑离套筒定位座(t3)的下方，以使套筒从套筒落料孔(t6)滑入套筒工位内。

2.根据权利要求1所述的一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于：所述压装机构(y)包括安装架(y1)、压装气缸(y2)和压装板(y3)，所述安装架(y1)固定在机架(16)上，设置在转盘(17)的一侧，所述压装气缸(y2)安装在安装架(y1)上设置在模具(4)的上方，所述压装气缸(y2)与压装板(y3)传动连接，驱动压装板(y3)向下移动，以压缩模具(4)内的套筒和披头。