[发明专利]一种机器人抓取装置

摘要

本发明公开了一种机器人抓取装置，其结构包括可伸缩绳子、固定杆、伸缩杆套、伸缩杆、手抓连接块、距离传感器、手抓、保护套、第一伸缩调节片、锁紧装置、第二伸缩调节片，保护套嵌套于手抓底部，距离传感器由处理元件、固定片、敏感元件、螺栓定位孔、电源导线组成，处理元件通电连接于敏感元件上方，固定片嵌套于敏感元件外圈，螺栓定位孔贯穿连接于固定片表面上，电源导线通电连接于处理元件上方，固定片通过螺栓安装于手抓连接块下方，本发明实现了机器人抓取装置通过安装有距离传感器，机器人抓取装置在使用时可以通过距离感应器自动识别工件距离，自动进行抓取，提高装置加工效率。

主权项

一种机器人抓取装置，其结构包括可伸缩绳子(1)、固定杆(2)、伸缩杆套(3)、伸缩杆(4)、手抓连接块(5)、距离传感器(6)、手抓(7)、保护套(8)、第一伸缩调节片(9)、锁紧装置(10)、第二伸缩调节片(11)，其特征在于：所述可伸缩绳子(1)通过固定扣安装于固定杆(2)上方，所述伸缩杆套(3)嵌套于固定杆(2)外侧，所述第二伸缩调节片(11)通过锁紧装置(10)焊接于伸缩杆套(3)外侧，所述第二伸缩调节片(11)通过锁紧装置(10)与第一伸缩调节片(9)活动连接在一起，所述伸缩杆(4)嵌套于固定杆(2)下方，所述手抓连接块(5)焊接于伸缩杆(4)下方，所述手抓(7)通过活动轴连接于第一伸缩调节片(9)下方，所述距离传感器(6)通过螺栓安装于手抓连接块(5)下方，所述保护套(8)嵌套于手抓(7)底部；所述距离传感器(6)由处理元件(601)、固定片(602)、敏感元件(603)、螺栓定位孔(604)、电源导线(605)组成，所述处理元件(601)通电连接于敏感元件(603)上方，所述固定片(602)嵌套于敏感元件(603)外圈，所述螺栓定位孔(604)贯穿连接于固定片(602)表面上，所述电源导线(605)通电连接于处理元件(601)上方，所述固定片(602)通过螺栓安装于手抓连接块(5)下方。